UnitV-OV7740
SKU:U078-C
説明
UnitV-OV7740は高性能な AI 視覚処理カメラユニットで、Kendryte K210 チップを搭載し、デュアルコア 64 ビット RISC-V CPU とニューラルネットワークプロセッサを統合したエッジコンピューティングシステムオンチップを備えています。
このカメラはコンパクトなサイズで、さまざまな機器に組み込みやすく、優れた機械視覚処理能力を持っています。複数の画像認識機能をサポートしており、例えば検出対象のサイズ、座標、種類などの情報をリアルタイムで取得することができます。また、低消費電力状態でも畳み込みニューラルネットワークの計算を行うことができ、ユーザーに機械視覚の組み込みソリューションをノーコストで提供します。
開発環境の面では、MicroPython をサポートしており、プロジェクト開発時のプログラムコードをより簡潔にすることができます。搭載された OV7740 画像センサーにより、機械視覚プロジェクトの理想的な選択肢となっています。
ハードウェア構成の点では、本体に 2 つのプログラマブルボタンが設けられ、正面には RGB LED インジケーターが搭載されており、状態表示に便利です。底部には HY2.0 x 4P 互換インターフェースと TYPE-C インターフェースが提供されており、マスターデバイスとの接続が容易です。さらに、microSD によるメモリ拡張をサポートしており、関連素材やモデルファイルの呼び出しが便利です。
特徴
- デュアルコア 64 ビット RISC-V RV64IMAFDC（RV64GC）CPU / 400MHz（通常）
- 倍精度 FPU
- 8MiB 64 ビットオンチップ SRAM
- ニューラルネットワークプロセッサ（KPU）/0.8Tops
- プログラマブル I/O アレイ（FPIOA）
- AES、SHA256 アクセラレータ
- 直接メモリアクセスコントローラ（DMAC）
- MicroPython をサポート
- ファームウェア暗号化サポート
- ボード搭載ハードウェア資源：
- Flash：16M
- カメラ：OV7740
- ボタン：button×2
- 状態ランプ：WS2812 LED
- 拡張カードインターフェース：TF カード /microSD
- インターフェース：HY2.0/GROVE 互換
含まれるもの
- 1 個 UnitV-OV7740
- 1 本 HY2.0-4P Grove 接続ケーブル (20cm)
アプリケーション
- 物体検出 / 分類
- リアルタイムで対象のサイズと座標を取得
- リアルタイムで検出された対象の種類を取得
- 形状認識
- 動画録画
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| Kendryte K210 | デュアルコア 64 ビット RISC-V RV64IMAFDC（RV64GC）CPU / 400MHz（通常） |
| SRAM | 8MiB |
| Flash | 16M |
| 入力電圧 | 5V @ 500mA |
| KPU ニューラルネットワークパラメータサイズ | 5.5MiB-5.9MiB |
| インターフェース | Type-C×1、HY2.0-4P (I2C+I/O+UART)×1 |
| RGB LED | WS2812×1 |
| ボタン | カスタムボタン ×2 |
| カメラ | OV7740 (30 万画素) |
| FOV | 65° |
| 外部ストレージ | TF カード /microSD |
| 製品サイズ | 40.0 × 24.0 ×12.7mm |
| 製品重量 | 8.4g |
| 梱包サイズ | 54.0 × 37.0 × 15.0mm |
| 梱包重量 | 14.5g |
| 外装材質 | プラスチック（PC） |
操作説明
KENDRYTE K210
Kendryte K210 は、機械視覚機能を統合したシステムオンチップ（SoC）です。台湾積体電路製造（TSMC）の超低消費電力 28 ナノメートル先進プロセスを使用し、デュアルコア 64 ビットプロセッサを備えており、優れた消費電力性能、安定性、信頼性を兼ね備えています。このソリューションは、開発の敷居をゼロにし、最短時間でユーザーの製品に導入して人工知能アプリケーションを実現できることを目指しています。
- 機械視覚機能を備える
- 低消費電力でより高速かつ高精度な視覚処理
- 畳み込み人工ニューラルネットワークのハードウェアアクセラレータ KPU を備え、高性能な CNN 演算を可能にする
- TSMC 28nm 先進プロセス、動作温度範囲 - 40°C～125°C、安定して信頼性が高い
- ファームウェア暗号化をサポートし、一般的な方法では解読が困難
- 独自のプログラマブル IO アレイにより、製品設計がより柔軟になる
- 低電圧動作で、同じ処理能力のシステムと比較して低消費電力
- 3.3V/1.8V のデュアル電圧サポートにより、レベル変換が不要でコスト削減につながる
本製品は、RISC-V ISA ベースのデュアルコア 64 ビット高性能低消費電力 CPU を搭載し、以下の特性を備えています。
- コア数：デュアルコアプロセッサ
- プロセッサビット幅: 64 ビット CPU 400MHz
- 公称周波数: 400MHz
- 命令セット拡張: IMAFDC
- 浮動小数点処理ユニット（FPU）: 倍精度
- プラットフォーム割り込み管理: PLIC
- ローカル割り込み管理: CLINT
- 命令キャッシュ: 32KiB×2
- データキャッシュ: 32KiB×2
- オンチップ SRAM: 8MiB
OV7740
- 出力形式: RAW RGB と YUV をサポート
- 画像サイズ: VGA、QVGA、CIF またはそれ以下のサイズをサポート
- サンスポット除去をサポート
- 内部および外部フレーム同期をサポート
- 標準 SCCB シリアルインターフェース
- デジタルビデオポート（DVP）並列出力インターフェース
- 組み込みワンタイムプログラマブル（OTP）メモリ
- チップ内位相同期ループ（PLL）
- コア用組み込み 1.5 V レギュレータ
- アレイサイズ: 656 x 488
- 電源: - コア: 1.5 VDC±5％ - アナログ: 3.3 V±5％ - I/O: 1.7～3.47 V
- 温度範囲: - 動作: -30°C ～ 70°C - 安定画像: 0°C ～ 50°C
- 出力形式: - 8/10 ビット RAW RGB データ - 8 ビット YUV
- レンズサイズ: 1/5"
- 入力クロック周波数: 6～27 MHz
- 感度: 6800 mV/(Lux・sec)
- 最大露光間隔: 502 x tROW
- 画素サイズ: 4.2μm×4.2μm
- 画像面積: 2755.2μm×2049.6μm
SD カードテスト
Unit V は現在すべての種類の microSD カードを認識できるわけではありません。以下は一般的な microSD カードの一部をテストした結果です。
| ブランド | メモリ | タイプ | 転送速度 | フォーマット | テスト結果 |
|---|---|---|---|---|---|
| Kingston | 8G | HC | Class4 | FAT32 | OK |
| Kingston | 16G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| Kingston | 32G | HC | Class10 | FAT32 | NO |
| Kingston | 64G | XC | Class10 | exFAT | OK |
| SanDisk | 16G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| SanDisk | 32G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| SanDisk | 64G | XC | Class10 | / | NO |
| SanDisk | 128G | XC | Class10 | / | NO |
| XIAKE | 16G | HC | Class10 | FAT32 | OK (紫色) |
| XIAKE | 32G | HC | Class10 | FAT32 | OK |
| XIAKE | 64G | XC | Class10 | / | NO |
| TURYE | 32G | HC | Class10 | / | NO |
ピンマップ
UnitV-OV7740
| UnitV | G8 | G19 | G18 | G34，G35 |
|---|---|---|---|---|
| Hardware | RGB LED | Button A | Button B | |
| HY2.0-4P | Interface |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
クイックスタート
使用したい開発プラットフォームを選択し、対応するチュートリアルとクイックスタートを確認してください。
Arduino
UiFlow1
USB ドライバ
UnitV-OV7740 は一部のシステムでドライバレス動作ができない場合があります。ユーザーは手動で FTDI VCP ドライバをインストールすることでこの問題を修正できます。例として、Windows 10 環境の場合、対応するオペレーティングシステム用のドライバファイルをダウンロードして解凍し、「デバイスマネージャー」から手動インストールを行ってください。（注：一部のシステム環境では、ドライバを 2 回インストールする必要がある場合があります。未認識のデバイス名は通常 M5Stack または USB Serial です。Windows ではデバイスマネージャーでドライバファイルを使用した「カスタム更新」によるインストールを推奨します。実行ファイルによるインストール方法は正常に動作しない場合があります。）
インストール方法：
その他
動画
製品比較
UnitV シリーズ製品の情報を比較する場合は、製品選定表にアクセスし、対象製品にチェックを入れることで比較結果を取得できます。選定表には主要パラメーターや機能特性などの重要情報が含まれており、複数製品の同時比較に対応しています。