Atomic Motion Base v1.1
SKU:A090-V11
説明
Atomic Motion Base v1.1 は、ATOMコントローラシリーズ用に設計されたサーボおよびDCモータードライバーベースです。本製品は、4チャンネルのサーボインターフェースと2チャンネルのDCモーターインターフェースを備え、さらに各種センサーや拡張デバイスを簡単に接続できる2つのGroveインターフェースを搭載しています。通信に関しては、I2Cプロトコルを使用し、STM32コントローラーチップを搭載することで安定したデータ転送を実現しています。電源には18350リチウムバッテリー（900mAh）を内蔵し、INA226電流/電圧検出チップによりバッテリー電圧、電流、電力をリアルタイムで監視し、システムに安定した安全な電力を供給します。 また、過負荷による機器へのダメージを防ぐ過負荷保護機能も搭載しています。 さらに、バッテリーを簡単に充電できるバッテリー充電機能も搭載しており、使用時間を延長できます。独立した電源スイッチが搭載されており、電源のオン/オフ機能を簡単に操作できます。本製品は、マルチサーボ制御、ロボット開発、スマートデバイスのプロトタイピング、自動化実験などに適しています。
機能
- ATOMシリーズコントローラに対応
- 4チャンネルサーボ制御
- 2チャンネルDCモーター制御
- 取り外し可能なリチウムバッテリー
- 磁気背面設計
- 独立した電源スイッチ
- 2つのGroveインターフェース
- 充電可能
- バッテリー電流/電圧検出
- 開発プラットフォーム:
- UIFlow 1.0
- UIFlow 2.0
- Arduino IDE
含まれるもの
- 1 x Atomic Motion Base v1.1
アプリケーション
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|
| DCモータードライバー | RZ7899 |
| 電力検出チップ | INA226 |
| 充放電チップ | ETA9740 |
| 過負荷保護機能 | 5V@5A |
| 取り外し可能なリチウムバッテリー | 18350@900mAh |
| モーターインターフェース ピンピッチ | 2.54mm |
| フルロードステアリング電流 | 3A |
| モーター1個あたりのピーク電流 | 1A |
| サーボ1個あたりのピーク電流 | 0.4A |
| 待機電流（スイッチオン） | DC4.2V@70.96uA |
| 充電電流 | DC5V@1.152A |
| Grove インターフェース | HY2.0-4P |
| 動作温度範囲 | 0-40°C |
| 製品サイズ | 74.0 x 24.0 x 20.7mm |
| 梱包サイズ | 77.0 x 30.0 x 26.0mm |
| 製品重量 | 41.1g |
| 梱包重量 | 44.8g |
学習
バッテリー充電方法
Atomic Motion Base v1.1 を充電する前に、スイッチがオンになっていることを確認し、データケーブルで ATOM シリーズのホストに接続するか、Grove インターフェースを介して 5V を入力して充電します。
回路図
Atomic Motion Base v1.1 回路図 PDF
ピンマップ
| Atomic Motion Base v1.1 | SDA | SCL |
|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G25 | G21 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G38 | G39 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G38 | G39 |
| Atomic Motion Base v1.1 | PORT-B (Black) | PORT-C (Blue) |
|---|
| ATOM Lite / ATOM Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| ATOMS3 / ATOMS3 Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|
| I2C | SDA | SCL | | | | | | | | |
| DC Motor | | | M1F | M1R | M2F | M2R | | | | |
| Servo | | | | | | | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Quick Start
Arduino
UIFlow 1.0
UIFlow 2.0
プロトコル
- Protocol Type: I2C
- I2C Address: 0x38
| Function | Reg Address | Length | Data Range | R/W |
|---|
| Servo(1~4) | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | angle: 0-180 | R/W |
| Servo(1~4) | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | pulse: 500-2500 | R/W |
| Motor(1~2) | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | speed: -127-127 | R/W |
Video
- Atomic Motion Base v1.1 製品紹介とデモ
- 4つのサーボと2つのDCモーターを制御し、ATOMの中央のボタンを押してDCモーターの回転方向を切り替える
- ATOM Motion UIFlow の例（レゴカーの作成）
製品比較
