Atom-Matrix v1.1

SKU:C008-B-V11

説明

Atom-Matrix v1.1 は Atom-Matrix の改良アップグレード版です。前世代に搭載されていた MPU6886 を BMI270 6 軸 IMU 姿勢センサーに置き換えることで、姿勢検出の精度と応答速度を大幅に向上させ、モーションキャプチャや姿勢制御などの高精度なアプリケーションにより適した製品となっています。

メインコントローラーには ESP32-PICO-D4 を採用し、Wi-Fi 通信機能を搭載、4MB の SPI フラッシュを内蔵しています。赤外線送信部と 5×5 RGB LED マトリックスディスプレイを備え、LED マトリックス下部にはプログラマブルボタンを配置し、カスタムトリガーロジックに対応しています。赤外線リモコン、ビジュアルインタラクション、コマンドトリガーなどの機能を手軽に実現可能です。本製品は、高精度な姿勢検出、赤外線リモコン、視覚的なインタラクションフィードバックを必要とする組み込み開発やプロトタイプ設計に最適です。

注意事項

RGB LED を使用する際は、適度な明るさに調整してください。輝度値を高く設定しすぎると、LED やアクリルスクリーンが損傷するおそれがあります。

クイックスタート

Arduino IDE

本チュートリアルでは、Arduino IDE を使用して Atom-Matrix v1.1 をプログラムで制御する方法をご紹介します。

UiFlow1

本チュートリアルでは、UiFlow1 グラフィカルプログラミングプラットフォームを使用して Atom-Matrix v1.1 を制御する方法をご紹介します。

UiFlow2

本チュートリアルでは、UiFlow2 グラフィカルプログラミングプラットフォームを使用して Atom-Matrix v1.1 を制御する方法をご紹介します。

特徴

ESP32 ベースの開発ボード
コンパクトなボディサイズ
3 軸ジャイロスコープ + 3 軸加速度センサー内蔵（I2C Address: 0x68）
プログラマブルボタン
RGB LED マトリックスディスプレイ
赤外線送信機能
拡張可能なピン配列とインターフェース
対応開発プラットフォーム
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO

含まれるもの

1 x Atom-Matrix v1.1

アプリケーション

モーションリモコン
モーションキャプチャ / 姿勢解析
スマートホーム制御ノード

仕様

仕様	パラメータ
SoC	ESP32-PICO-D4 デュアルコアプロセッサー、240MHz
DMIPS	600
SRAM	520KB
Flash	4MB
Wi-Fi	2.4 GHz Wi-Fi
入力電圧	5V @ 500mA
ホストインターフェース	USB Type-C × 1、Grove (I2C+I/O+UART) × 1
RGB LED	WS2812C-2020 × 25
MEMS	BMI270 (I2C Address: 0x68)
赤外線機能	赤外線送信に対応
ボタン	カスタムボタン × 1
アンテナ	2.4G 3D アンテナ
動作温度	0 ～ 60°C
消費電力	5V @ 61.65mA
製品サイズ	24.0 × 24.0 × 13.9mm
製品重量	7.3g
梱包サイズ	85.0 × 66.0 × 15.0mm
梱包重量	13.5g

操作説明

RGB LED マトリクス点灯順序図

回路図

Atom-Matrix v1.1 LEDボード回路図 PDF

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ピンマップ

RGB & BUTTON & IR & BMI270

ESP32-PICO-D4	G27	G39	G12	G21	G25
RGB Led	Data
Btn		Button
IR			IR_TX
BMI270 (0x68)				SCL	SDA

拡張インターフェース

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.CUSTOM	GND	5V	G26	G32

製品サイズ

Atom-Matrix v1.1 製品サイズ PDF

データシート

ソフトウェア

PlatformIO

[env:m5stack-atom]
platform = espressiv32@6.7.0
board = m5stack-atom
framework = arduino
upload_speed = 1500000
monitor_speed = 115200
build_flags =
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
lib_deps =
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified

USB ドライバ

Atom-Matrix v1.1 は一部のシステムでドライバなしで動作しない場合があります。その場合は、FTDI VCP ドライバを手動でインストールすることで問題を解決できます。お使いの OS に対応したドライバファイルをダウンロード・解凍し、デバイスマネージャーからインストールしてください。（注：環境によっては 2 回インストールが必要な場合があります。認識されないデバイス名は通常 M5Stack または USB Serial と表示されます。Windows では、デバイスマネージャーでドライバファイルを直接指定してインストールする方法（カスタム更新）を推奨します。実行ファイルによるインストールでは正常に動作しない場合があります。）

FTDI VCP ドライバダウンロードページ

インストール方法：

動画

Atom-Matrix v1.1 製品紹介および機能展示

製品比較

製品比較表	Atom-Matrix v1.1	Atom-Matrix
6 軸 IMU 姿勢センサー	BMI270	MPU6886

Atom シリーズの詳細な比較については製品選定表をご覧ください。対象製品にチェックを入れるだけで比較結果を確認できます。選定表にはコアパラメータ・機能仕様などの重要情報が含まれ、複数製品の同時比較に対応しています。