Capsule v1.1
SKU:K129-V11
説明
Capsule v1.1 は、Capsule のアップグレード製品です。主なアップグレード点は、メインコントローラを Stamp-S3 から Stamp-S3A に変更し、ハードウェア性能と使用体験をさらに最適化したことです。
Capsule v1.1 は、センサー収集、電源供給、データ保存、メインコントローラの駆動などの一体型機能を統合し、高性能 BMI270 IMU 慣性計測ユニットを搭載して、正確な動作軌跡追跡と姿勢制御を実現します。内蔵 SPM1423 マイクは、オーディオ録音、音声認識、音声起動機能をサポートし、赤外線センサーと組み合わせてリモコン操作も可能です。 電源構成は内蔵 250mAh リチウム電池に加え、外部拡張バッテリーもサポートしており、長時間の安定動作を確保します。また、microSD カードスロットを搭載し、ストレージ容量を柔軟に拡張でき、データのログ記録やメディアファイルの保存に対応します。RTC8563 リアルタイムクロックモジュールを搭載し、正確な日時情報を提供するだけでなく、タイマー起動にも対応し、デバイスの低消費電力動作を実現します。 ブザーを統合して音声プロンプトと状態フィードバックを提供し、プロトタイピング用ピンヘッダ拡張インターフェースを備えているため、さまざまなカスタムセンサーや機能拡張ボードを自由に接続でき、多様なプロジェクト開発ニーズに適応します。本体には 4 つの強力な磁石と 2 つの M3 ネジ固定穴が内蔵されており、磁石による吸着設置とネジ取り付けの両方に対応し、使用シーンを大幅に拡大します。 本製品は、IoT 構築、組み込み開発、環境センサー監視、スマート端末データ収集など、さまざまなプロジェクトシーンに適用できます。
クイックスタート
特徴
- ブザーと状態フィードバックを統合
- BMI270 姿勢追跡を統合
- マイクと赤外線リモコンをサポート
- 内蔵 250mAh および外部バッテリー対応
- RTC8563 タイマー起動機能
- 開発プラットフォーム
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO
含まれるもの
- 1 x Capsule v1.1
アプリケーション
- 姿勢制御とモーション追跡
- オーディオ録音と音声起動
- 低消費電力タイマーデータ収集
- 赤外線リモートコントロールスマート端末
- 組み込みシステム開発
仕様
| 仕様 | パラメータ |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3FN8 |
| Flash | 8MB |
| 6 軸姿勢センサー | BMI270 |
| MEMS マイク | SPM1423 |
| クロック IC | BM8563 |
| バッテリー容量 | 250mAh |
| 赤外線リモコン距離 | ∠180° 時赤外線発射距離 (直線距離): 330CM ∠90° 時赤外線発射距離: 48CM ∠45° 時赤外線発射距離: 134CM |
| スリープ電流 | バッテリー給電 DC 4.2V@35uA |
| 動作電流 | バッテリー給電 DC 4.2V@144mA |
| 製品サイズ | 40.0 x 24.0 x 16.2mm |
| 製品重量 | 18.7g |
| 梱包サイズ | 99.2 x 63.1 x 14.7mm |
| 総重量 | 26.3g |
操作説明
電源オン/オフ
- 電源オン: 「WAKE」ボタンを押すか、RTC のタイマー割り込み信号 (IRQ) で起動できます。起動信号がトリガーされた後、プログラムの初期化で hold (G46) ピンをハイレベル (1) に設定して電源を維持する必要があります。設定しないとデバイスは再びスリープ状態に戻ります。
- 電源オフ: USB 外部電源がない場合、RST ボタンを押すか、プログラム実行中に HOLD (G46) = 0 を設定することで電源をオフにできます。
ダウンロードモード
ダウンロードモードに入るには、起動時に StampS3A の G0 ボタンを押してください。
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IMU 三軸方向図
回路図
ピンマップ
Capsule Bus
| FUNC | PIN | LEFT | RIGHT | PIN | FUNC |
|---|---|---|---|---|---|
| G1 | 1 | 2 | 5V_OUT | ||
| G3 | 3 | 4 | VBAT_IN | ||
| G5 | 5 | 6 | WAKE | ||
| G7 | 7 | 8 | 3V3 | ||
| G9 | 9 | 10 | G43 | UART_TX | |
| GND | 11 | 12 | G44 | UART_RX | |
| 5V_IN | 13 | 14 | EN | ||
| G13 | 15 | 16 | Boot | ||
| G15 | 17 | 18 | GND |
機能ペリフェラル
| Capsule | G10 | G8 | G40 | G41 | G4 | G42 | G2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BMI270(0x69) | SCL | SDA | |||||
| BM8563(0x51) | SCL | SDA | |||||
| SPM1423 | CLK | DAT | |||||
| IR | IR_TX | ||||||
| Wake Button | Button | ||||||
| Buzzer | Signal |
microSD
| Capsule | G11 | G12 | G14 | G39 |
|---|---|---|---|---|
| microSD | CS | MOSI | CLK | MISO |
HY2.0-4P
| HY2.0-4P | Black | Red | Yellow | White |
|---|---|---|---|---|
| PORT.CUSTOM | GND | 5V | G13 | G15 |
製品サイズ
データシート
ソフトウェア
Arduino
UiFlow2
動画
製品比較
| 製品比較 | Capsule v1.1 | Capsule |
|---|---|---|
| コアモジュール | Stamp-S3A | StampS3 |
| アンテナ設計 | 最適化設計、信号強化 | 標準設計 |
| StampS3 モジュール Boot ボタン | ボタン感触を最適化、ボタンサイズ 4.0 x 3.0 x 2.0mm | ボタンサイズ 2.6 x 1.6 x 0.55mm |
| 消費電力性能 | 最適化により低消費電力を実現 | 標準設計 |