ESP Zigbee NCP

このチュートリアルでは、Module Gateway H2 と CoreS3 コントローラを組み合わせて ESP Zigbee Host/NCP サンプルプログラムを実行する方法を紹介します。ESP Zigbee NCP (Network Co-Processor) は、別個のプロセッサ上で Zigbee プロトコルスタックを実行し、シリアルポートを介してメインプロセッサと通信するネットワーク・コプロセッサーモードです。このアーキテクチャにより、メインプロセッサはアプリケーション層のロジックに専念でき、Zigbee ネットワーク関連の処理はコプロセッサに委ねることができます。以下のチュートリアルを参照して、Module Gateway H2 に ESP Zigbee NCP ファームウェアを、CoreS3 に ESP Zigbee Host ファームウェアをフラッシュし、Coordinator ノードを作成します。

1. 準備作業

• 1.環境設定： ESP-IDF - ESP32S3 入門チュートリアル を参照して、基本的なコンパイル環境を整えてください。

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
git checkout v5.3.1 # recommend
./install.sh
. ./export.sh

• 2.Git コマンド clone --recursive を使用して、ESP-Zigbee-SDK リポジトリを再帰的にクローンします

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-zigbee-sdk.git
cd esp-zigbee-sdk

• 3.使用するハードウェア製品:
  • ESP32 Downloader
  • Module Gateway H2
  • CoreS3

• 4. 後続のチュートリアルで使用する idf.py コマンドは ESP‑IDF に依存します。コマンドを実行する前に、ESP‑IDF 内で . ./export.sh を実行して関連の環境変数を有効にしてください。詳細については ESP-IDF - ESP32S3 入門チュートリアル をご参照ください。

2. NCP ファームウェアのコンパイル

• 1. 以下のコマンドを参照して、対応する NCP ファームウェアのディレクトリに移動し、ビルドターゲットを esp32h2 に設定してください。

cd examples/esp_zigbee_ncp
idf.py set-target esp32h2
idf.py menuconfig

• 2.idf.py menuconfig を使用して設定画面に入り、menuconfig 内でデバイスのピン設定を以下の項目で設定します：
  Component config → Zigbee Network Co-processor

- Component config → Zigbee Network Co-processor
  - UART RX Pin: 23
  - UART TX Pin: 24
- Component config → ESP Zigbee → Configure the Zigbee device type
  - Zigbee Coordinator or Router device # or Zigbee End Device

• 3. 以下のコマンドを実行して、NCP ファームウェアをビルド、フラッシュ領域を消去、そしてフラッシュします:

idf.py build
idf.py erase_flash
idf.py flash # 実際のポートに応じて修正してください

3. HOST ファームウェアのコンパイル

• 1. 以下のコマンドを参照して、対応する HOST ファームウェアのディレクトリに移動し、ビルドターゲットを esp32s3 に設定してください。

cd examples/esp_zigbee_host
idf.py set-target esp32s3 # CoreS3 用
idf.py menuconfig

• 2.idf.py menuconfig を使用して設定画面に入り、menuconfig 内でデバイスのピン設定を以下の項目で設定します：
  Component config → Zigbee NCP Host

- Component config → Zigbee NCP Host
  - UART RX Pin: 10
  - UART TX Pin: 17

• 3. 以下のコマンドを実行して、HOST ファームウェアをビルドおよびフラッシュします:

idf.py build
idf.py flash

4. 実行開始

• CoreS3 と Module Gateway H2 を接続します。
• CoreS3 をコンピューターに接続します。
• idf.py monitor またはその他のシリアルデバッグツールを使用して、115200bps の設定で実行ログを確認してください。

正常な実行ログの内容：

• NCP 側では Zigbee プロトコルスタックの初期化が成功したことが表示されます。
• Host 側では NCP との接続が成功したことが表示されます。
• Zigbee ネットワークの作成に成功（Coordinator モード）。