CoreS3

SKU:K128

描述

CoreS3 是 M5Stack 开发套件系列的第三代主机，其核心主控采用 ESP32-S3 方案，双核 Xtensa LX7 处理器，主频 240MHz，自带 Wi-Fi 功能，板载 16MB Flash 和 8MB PSRAM，可通过 USB Type-C 接口下载程序，支持 OTG 和 CDC 功能，方便外接 USB 设备和烧录固件，正面搭载一块 2.0 寸电容触摸 IPS 屏，面板采用高强度玻璃材质，屏幕下方内置一个 0.3MP 的摄像头 GC0308，附带接近传感器 LTR-553ALS-WA，电源部分采用 AXP2101 电源管理芯片及 4 路电源流向控制回路，整体采用低功耗设计，板载六轴姿态传感器 BMI270 和磁力计 BMM150，板载 TF-card (microSD) 卡槽，板载 BM8563 RTC 芯片，提供精确计时及休眠 - 定时唤醒功能，声音输出方面采用高保真 16bits-I2S 功放芯片 AW88298，机身内置 1w 扬声器，声音输入方面采用 ES7210 音频编码芯片 + 双麦克风输入，在机身侧边配有独立电源按键与重启 (RST) 按键，自建延时电路，长按复位键便可进入程序下载模式。CoreS3 套装默认附带 DinBase 底座，方便实现 Din 导轨、挂墙以及螺丝固定，可外部 DC 12V (支持 9 ~ 24V) 或者内部 500mAh 锂电池供电，DinBase 预留多处 proto 的位置，方便用户 DIY。本成品适用于物联网开发、各种 DIY 项目开发、智能家居控制系统和工业自动化控制系统等场景。

教程 & 快速上手

Arduino IDE

本教程介绍如何通过 Arduino IDE 编程控制 CoreS3 设备。

UiFlow2

本教程介绍如何通过 UiFlow2 图形化编程平台控制 CoreS3 设备。

Home Assistant

本教程介绍如何通过 CoreS3 连接 Home Assistant。

CoreS3小聆语音助手

本教程将向你介绍使用 CoreS3 主控，通过 M5Burner 烧录小聆语音助手固件，构建个人语音助手应用。

CoreS3 ESP-Claw 固件烧录

本教程介绍如何在 StickS3 上烧录 ESP-Claw 固件，帮助用户快速将 CoreS3 设备配置为支持 AI 交互、硬件编程与自动化控制的智能终端。

产品特性

基于 ESP32 开发，支持 Wi-Fi @16MB Flash，8MB PSRAM
内置摄像头、接近传感器、扬声器，电源指示灯，RTC，I2S 功放，双麦克风，电容式触摸屏幕，电源键，复位按键，陀螺仪
microSD 插槽
高强度玻璃材质
支持 OTG 和 CDC 功能
采用 AXP2101 电源管理，低功耗设计
开发平台
- UiFlow2
- Arduino IDE
- ESP-IDF
- PlatformIO

包装内容

1 × CoreS3
1 × DinBase
1 x 内六角扳手 L 形 2.5mm (适配 M3 螺丝)
4 x 螺丝卡扣
1 x 导轨底座卡扣

应用场景

物联网开发
各种 DIY 项目开发
智能家居控制系统
工业自动化控制系统

规格参数

规格	参数
SoC	ESP32-S3 @ Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频 240MHz
Flash	16MB
PSRAM	8MB Quad
Wi-Fi	2.4 GHz Wi-Fi
触摸 IPS LCD 屏幕	2.0"@320 x 240 ILI9342C
摄像头	GC0308@ 0.3MP
接近传感器	LTR-553ALS-WA
电源管理芯片	AXP2101
六轴姿态传感器	BMI270
三轴磁力计	BMM150
RTC	BM8563
扬声器	16bits-I2S 功放芯片 AW88298@1W
音频编码芯片	ES7210，双麦克风输入
产品尺寸	整机套件（CoreS3+DinBase）：69.0 x 54.0 x 31.5mm 主机部分（CoreS3）：54.0 x 54.0 x 15.5mm
产品重量	72.7g
包装尺寸	105.6 x 66.0 x 35.3mm
毛重	101.8g

操作说明

BMM150 磁场干扰

带有磁铁的产品可能对 BMM150 磁场传感器造成干扰，导致读数异常。当搭配含有磁铁的 M5 主控设备时，需拆除磁铁，同时避免 BMM150 传感器放置在强磁场附近。

进入下载模式

长按复位按键 3 秒，待绿色指示灯亮起后松开按键。松开后绿色指示灯熄灭，表示设备已进入下载模式。

开关机操作

开机：单击左侧电源键
关机：长按 6 秒左侧电源键
复位：单击底侧 RST 按键

IMU 三轴方向示意图

电源管理

CoreS3 采用 AXP2101 电源管理芯片搭配 AW9523B IO 拓展芯片实现对电源输入输出方向的控制。参考下图BUS_OUT_EN与USB_OTG_EN的引脚状态设置电源的输入输出方向，具体设置代码可参考 CoreS3 电源管理案例。

认证信息

CE/MIC/FCC/SAR

原理图

1/8

管脚映射

LCD 屏幕

LCD 像素：320x240

ESP32-S3	G37	G36	G3	G35
ILI9342C	MOSI	SCK	CS	DC

AW9523B (0x58)	P1_1
ILI9342C	RST

AXP2101 (0x34)	DLDO1	LX1
ILI9342C	BL	PWR

microSD

microSD 最大支持 16GB

ESP32-S3	G35	G37	G36	G4
TF Card	MISO	MOSI	SCK	CS

摄像头 & 接近传感器 LTR-553ALS-WA

ESP32-S3	G12	G11	G45	G46	G38
GC0308 (0x21)	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL	CAM_PCLK	CAM_VSYNC	CAM_HREF
LTR-553ALS-WA (0x23)	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL

AW9523B	P1_0
GC0308	CAM_RST

LTR-553ALS-WA 接近传感器和摄像头集成在一条排线上，使用 I2C 进行通讯，详细通讯地址查看上表。

GC0308

接口	Camera Pin	ESP32-S3
SCCB Clock	SIOC	G11
SCCB Data	SIOD	G12
System Clock	XCLK	-1
Vertical Sync	VSYNC	G46
Horizontal Reference	HREF	G38
Pixel Clock	PCLK	G45
Pixel Data Bit 0	D0	G39
Pixel Data Bit 1	D1	G40
Pixel Data Bit 2	D2	G41
Pixel Data Bit 3	D3	G42
Pixel Data Bit 4	D4	G15
Pixel Data Bit 5	D5	G16
Pixel Data Bit 6	D6	G48
Pixel Data Bit 7	D7	G47
Camera Reset	RESET	-1
Camera Power Down	PWDN	-1

CAP.TOUCH

ESP32-S3	G12	G11
FT6336U (0x38)	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL

AW9523B	P0_0	P1_2
FT6336U	TOUCH_RST	TOUCH_INT

麦克风 & 功放

ESP32-S3	G12	G11	G34	G33	G13	G14	G0
ES7210 (0x40)	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL	I2S_BCK	I2S_WCK		I2S_DATI	I2S_MCLK
AW88298(0x36)	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL	I2S_BCK	I2S_WCK	I2S_DATO

AW9523B	P0_2	P1_3
AW88298	AW_RST	AW_INT

AXP 电源指示灯

AXP2101	AXP_CHG_LED
Red LED	RTC_VDD

RTC

ESP32-S3	G12	G11
BM8563 (0x51)	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL

AXP2101	IRQ
BM8563	AXP_WAKEUP

IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速计 +3 轴磁力计）

ESP32-S3	G12	G11
BMI270 (0x69)	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL

内部 I2C 连接

ESP32-S3	G12	G11
BMI270	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL
AXP2101	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL
BM8563	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL
ES7210	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL
AW88298	I2C_SYS_SDA	I2C_SYS_SCL

BMM150

BMI270	BMI270_ASDx	BMI270_ASCx
BMM150 (0x10)	BMM_SDA	BMM_SCL

BMM150 挂载于 BMI270

通过 BMI270 的 Sensor Hub 辅助 I2C 接口接入 BMM150，实现统一的 9 轴传感数据采集。

HY2.0-4P

HY2.0-4P	Black	Red	Yellow	White
PORT.A	GND	5V	G2	G1
PORT.B	GND	5V	G9	G8
PORT.C	GND	5V	G17	G18

CoreS3 M5-Bus 示意图

FUNC	PIN	LEFT	RIGHT	PIN	FUNC
	GND	1	2	G10	ADC
	GND	3	4	G8	PB_IN
	GND	5	6	RST	EN
MOSI	G37	7	8	G5	GPIO
MISO	G35	9	10	G9	PB_OUT
SCK	G36	11	12	3V3
RXD0	G44	13	14	G43	TXD0
PC_RX	G18	15	16	G17	PC_TX
Int SDA	G12	17	18	G11	Int SCL
PORT.A SDA	G2	19	20	G1	PORT.A SCL
GPIO	G6	21	22	G7	GPIO
I2S_DOUT	G13	23	24	G0	I2S_LRCK
	HVIN(Base DIN)	25	26	G14	I2S_DIN
	HVIN(Base DIN)	27	28	5V
	HVIN(Base DIN)	29	30	BAT

Core 系列主机引脚映射对比

尺寸图

Cores3 模型尺寸 DXF

PCB

Cores3 PcbDoc

说明

该文件可用于 DIY 适配 CoreS3 Module Type A 拓展模块。

结构文件

CoreS3 结构文件

数据手册

软件开发

快速上手

Arduino

UiFlow2

PlatformIO

CoreS3 出厂固件

[env:m5stack-cores3]
platform = espressif32@6.7.0
board = esp32-s3-devkitc-1
framework = arduino
upload_speed = 1500000
monitor_speed = 115200
build_flags =
    -DESP32S3
    -DBOARD_HAS_PSRAM
    -mfix-esp32-psram-cache-issue
    -DCORE_DEBUG_LEVEL=5
    -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1
    -DARDUINO_USB_MODE=1
lib_deps =
    M5Unified=https://github.com/m5stack/M5Unified

ESP-IDF

Easyloader

Easyloader	下载链接	备注
CoreS3 出厂固件 Easyloader	download	/

其他

CoreS3 恢复出厂固件教程

I2C 通讯地址

Chip	Address
AW88298	0x36
AW9523	0x58
AXP2101	0x34
BM8563	0x51
BMI270	0x69
BMM150	0x10
ES7210	0x40
FT6336	0x38
GC0308	0x21
LTR553	0x23

产品对比

硬件外设	CoreS3-Lite	CoreS3	CoreS3-SE
摄像头 (GC0308)	✅	✅	❌
接近传感器 (LTR-553ALS-WA)	✅	✅	❌
IMU (BMI270)	✅	✅	❌
磁罗盘 (BMM150)	✅	✅	❌
RTC	✅	✅	✅
麦克风	✅	✅	✅
扬声器	✅	✅	✅
PIMC (AXP2101)	✅	✅	✅
16MB Flash 和 8MB PSRAM	✅	✅	✅
触摸	✅	✅	✅
背板	Cover For CoreS3	Base DIN	❌
电池容量	200mAh	500mAh	❌

如需对比控制器系列产品信息，可访问产品选型表，勾选目标产品即可获取对比结果。选型表涵盖核心参数、功能特性等关键信息，支持多产品同步比对。

Page Tools

PDF

CoreS3

描述

教程 & 快速上手

产品特性

包装内容

应用场景

规格参数

操作说明

进入下载模式

开关机操作

IMU 三轴方向示意图

电源管理

认证信息

原理图

管脚映射

LCD 屏幕

microSD

摄像头 & 接近传感器 LTR-553ALS-WA

GC0308

CAP.TOUCH

麦克风 & 功放

AXP 电源指示灯

RTC

IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速计 +3 轴磁力计）

内部 I2C 连接

BMM150

HY2.0-4P

CoreS3 M5-Bus 示意图

Core 系列主机引脚映射对比

尺寸图

PCB

结构文件

数据手册

软件开发

快速上手

Arduino

UiFlow2

PlatformIO

ESP-IDF

Easyloader

其他

I2C 通讯地址

相关视频

产品对比