ESP Thread Boarder Router

Module Gateway H2 支持搭配ESP32系列 Wi-Fi SoC 运行 ESP Thread Boarder Router SDK，该SDK构建基于ESP-IDF和OpenThread，将Thread网络运行在H2上，H2通过串口与主处理器通信。

1.准备工作

• 1.环境配置： 参考 ESP-IDF - ESP32S3上手教程 完成基本编译环境`。

• 该案例编译推荐使用ESP-IDF版本v5.3.1

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
git checkout v5.3.1 # recommend
./install.sh
. ./export.sh

• 2.使用到的硬件产品:
  • ESP32 Downloader
  • Module Gateway H2
  • CoreS3

2.编译RCP固件

• 1.在编译 Gateway 固件之前，需要先生成 RCP 固件。参考下方指令进入对应的rcp固件目录, 设置编译target为esp32h2。

cd $IDF_PATH/examples/openthread/ot_rcp
idf.py set-target esp32h2
idf.py menuconfig

• 2.使用idf.py menuconfig进入配置页面。在menuconfig中配置：Component config -> OpenThread RCP Example - Enable OPENTHREAD_NCP_VENDOR_HOOK

• 3.完成配置后, 执行以下指令进行RCP固件编译。

idf.py build

3.编译ESP Thread BR固件

• 1.拉取项目。

git clone https://github.com/Ocean-lhy/esp-thread-br.git

• 2.根据使用的主控设备, 切换到对应的分支。

# coreS3
git checkout demo_for_core_s3_test
cd examples/thread_border_router_credential_sharing
idf.py set-target esp32s3
# core2 v1.0和v1.1的电源管理芯片分别为AXP192和AXP2101，需要在menuconfig中配置
git checkout demo_for_core_2_test
cd examples/thread_border_router_credential_sharing
idf.py set-target esp32
# core
git checkout demo_for_core_test
cd examples/thread_border_router_credential_sharing
idf.py set-target esp32

• 3.使用idf.py menuconfig进入配置页面。在menuconfig中配置WiFi信息：Component config -> Example Connection Configuration

idf.py menuconfig

• 4.编译并烧录ESP Thread BR固件

idf.py build
idf.py erase_flash
idf.py flash

4.开始运行

• 1.烧录后重启设备，设备进入rcp update状态。在rcp update成功后，设备将重启、连接Wi-Fi和Thread网络。完成设备初始化将显示以下信息内容：

• generate epskc按钮

• factoryreset按钮

• Border router web server网址

• 2.点击generate epskc按钮，设备将生成一个epskc，并显示在屏幕上, 可用于快捷入网使用。

• 3.在局域网内，使用浏览器访问Border router web server网址，可以查看Thread网络信息。

• 4.如果想修改连接的WIFI可以用串口连接指令界面，输入指令wifi -s SSID -p PASSWORD，然后重启设备。

5. 测试

使用Module Gateway H2 (ESP32-H2) 或 NanoC6 (ESP32-C6)，参考案例程序烧录 OpenThread SimpleCLI 例程，连接到Thread网络，查看Thread网络信息。

1. 在ThreadBoarderRouter的后台输入networkkey、panid、channel，获取Thread网络的网络密钥、panid和channel。

2. 在SimpleCLI例程中输入配置命令并启动Thread网络

networkkey <networkkey>
panid <panid>
channel <channel>
ifconfig up
thread start

3. 在SimpleCLI串口交互输入state，查看Thread网络状态，如果作为child/router连接上网络，则Thread网络连接成功。如果作为leader成立网络，则配置可能有误。
4. 在SimpleCL串口交互输入parent，查看Thread网络的父节点；输入extaddr，查看此节点的扩展地址。
5. 在ThreadBoarderRouter的串口交互输入extaddr，查看此节点的扩展地址，应与SimpleCLI例程中的parent extaddr一致。
6. 在ThreadBoarderRouter的串口交互输入neighbor table，查看Thread网络的邻居节点，应包含SimpleCLI例程的节点。