ESP Thread Boarder Router

Unit Gateway H2 支持搭配ESP32系列 Wi-Fi SoC 运行 ESP Thread Boarder Router SDK，该SDK构建基于ESP-IDF和OpenThread，将Thread网络运行在H2上，H2通过串口与主处理器通信。

1.准备工作

• 1.环境配置： 参考 ESP-IDF - ESP32S3上手教程 完成基本编译环境。

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
git checkout v5.3.1 # recommend
./install.sh
. ./export.sh

• 2.使用到的硬件产品:
  • Unit Gateway H2
  • CoreS3

• 3.后续教程使用到的idf.py指令均依赖ESP-IDF, 运行指令前需要执行ESP-IDF中. ./export.sh用于激活相关的环境变量。详细说明请参考 ESP-IDF - ESP32S3上手教程 。

2.编译RCP固件

• 1.在编译 Thread Boarder Router 固件之前，需要先生成 RCP 固件。参考下方指令进入对应的rcp固件目录, 设置编译target为esp32h2。

• 2.修改波特率，打开 main/esp_ot_config.h ，将43行 .baud_rate = 460800; 修改为 .baud_rate = 230400;。

cd examples/openthread/ot_rcp
vim main/esp_ot_config.h
# line 43 .baud_rate = 460800; 修改为 .baud_rate = 230400;

• 3.完成配置后, 执行以下指令进行RCP固件编译。

cd $IDF_PATH/examples/openthread/ot_rcp
idf.py set-target esp32h2
idf.py build

• 3.打开 Unit Gateway H2 外壳，按住设备boot按键，然后连接USB供电使其进入下载模式。并执行以下指令进行烧录。

idf.py flash

3.编译ESP Thread BR固件

• 1.拉取项目。

git clone https://github.com/Ocean-lhy/esp-thread-br.git

• 2.根据使用的主控设备, 切换到对应的分支。

# coreS3
git checkout demo_for_unit_coreS3
cd examples/thread_border_router_credential_sharing
idf.py set-target esp32s3
# core2 v1.0和v1.1的电源管理芯片分别为AXP192和AXP2101，需要在menuconfig中配置
git checkout demo_for_unit_core2
cd examples/thread_border_router_credential_sharing
idf.py set-target esp32
# core
git checkout demo_for_unit_core
cd examples/thread_border_router_credential_sharing
idf.py set-target esp32

• 3.使用idf.py menuconfig进入配置页面。在menuconfig中配置WiFi信息：Component config -> Example Connection Configuration

idf.py menuconfig

• 4.编译并烧录ESP Thread BR固件

idf.py build
idf.py erase_flash
idf.py flash

4.开始运行

• 1.将 Unit Gateway H2 连接至主控设备 PORT.C ，等待设备连接Wi-Fi和Thread网络。完成设备初始化将显示以下信息内容：

• generate epskc按钮

• factoryreset按钮

• Border router web server网址

• 2.点击generate epskc按钮，设备将生成一个epskc，并显示在屏幕上, 可用于快捷入网使用。

• 3.在局域网内，使用浏览器访问Border router web server网址，可以查看Thread网络信息。

• 4.如果想修改连接的WIFI可以用串口连接指令界面，输入指令wifi -s SSID -p PASSWORD，然后重启设备。

5. 测试

使用Unit Gateway H2 (ESP32-H2) 或 NanoC6 (ESP32-C6)，参考案例程序烧录 OpenThread SimpleCLI 例程，连接到Thread网络，查看Thread网络信息。

1. 在ThreadBoarderRouter的后台输入networkkey、panid、channel，获取Thread网络的网络密钥、panid和channel。

2. 在SimpleCLI例程中输入配置命令并启动Thread网络

networkkey <networkkey>
panid <panid>
channel <channel>
ifconfig up
thread start

3. 在SimpleCLI串口交互输入state，查看Thread网络状态，如果作为child/router连接上网络，则Thread网络连接成功。如果作为leader成立网络，则配置可能有误。
4. 在SimpleCL串口交互输入parent，查看Thread网络的父节点；输入extaddr，查看此节点的扩展地址。
5. 在ThreadBoarderRouter的串口交互输入extaddr，查看此节点的扩展地址，应与SimpleCLI例程中的parent extaddr一致。
6. 在ThreadBoarderRouter的串口交互输入neighbor table，查看Thread网络的邻居节点，应包含SimpleCLI例程的节点。