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Unit RollerCAN

SKU:U188

説明

RollerCAN ユニットは、複数の統合制御機能を備えたブラシレス DC モーターのモーションコントロールキットで、効率的なモーションコントロール用に設計されています。 6~16V の DC 電源入力 (CAN(XT30) インターフェース経由) または 5V 入力 (Grove インターフェース経由) に対応しており、最適なパフォーマンスを確保するために力率を自動的に調整することができます。3504 200KV ブラシレスモーターを使用した FOC クローズドループ駆動システムを内蔵しています。 強制冷却なしでの最大連続動作位相電流は 0.5A、短時間では 1A です。 フィードバックには磁気エンコーダーを使用し、電流、速度、位置のトリプルループ制御をサポートすることで、正確な制御を実現します。オプションでユニットのシャフトにスリップリングを搭載でき、これにより、上部の Grove インターフェースを下部に接続したままにしておくことができ、上部で追加モジュールを拡張しながら 360° の回転をサポートします。これにより、回転部分を通じた電力およびデータ伝送が確保されます。

さらに、背面には 0.66 インチの OLED ディスプレイが搭載されており、デバイスの状態をリアルタイムで表示することができます。また、RGB インジケーターとファンクションボタンも装備されており、人間と機械の間のやりとりを容易にします。上部と底部には、LEGO と互換性のある取り付け穴と M3 ネジ穴が設計されており、迅速な構築と統合が容易です。RollerCAN Unit のハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、CAN または I2C バス経由でのモーションコントロールとパラメータ調整をサポートし、SWD および SWO デバッグインターフェースも提供しており、開発者に高い柔軟性を提供します。この製品は、機械接合、モーションコントロール、産業オートメーション、視覚デモンストレーションプロジェクトなど、幅広い用途で使用されています。

このチュートリアルでは、Unit RollerCAN の使用ガイドをご紹介します。

電源電圧 | 16V を超えないようにしてください。電圧が 18V を超えると過電圧と表示され、モーターはエラーコード E:1 を表示して動作しなくなり、LED は青く点灯します。

特徴

  • ブラシレス DC モーター制御
  • CAN 通信 / I2C 通信制御
  • 統合 OLED ディスプレイ
  • RGB インジケーターライト
  • FOC クローズドループ駆動システム
  • スリップリング

パッケージ内容

  • 1x RollerCAN ユニット
  • 1x PwrCAN ケーブル (10cm)
  • 2x HY2.0-4P グローブケーブル (5cm)
  • 6x 摩擦ピン
  • 1x フランジ
  • 1x ブラケット
  • 1x 六角レンチ (2.5mm)
  • 1x 六角レンチ (2mm)
  • 6x M3 ナット
  • 2x 内側六角ソケットキャップネジ M3x14mm
  • 4x 内側六角皿ネジ M3x14mm
  • 4x 内側六角皿ネジ M3x12mm
  • 1x 単頭端子ケーブル 5P デバッグケーブル 1.25mm ピッチ、長さ 100mm
includes

アプリケーション

  • ロボット関節制御
  • インテリジェント製造装置
  • 視覚デモンストレーション

仕様

仕様書 パラメータ
MCU STM32G431CBU6 @ Cortex-M4、128KB フラッシュ、32KB SRAM、170MHz
ドライバチップ DRV8311HRRWR
通信インターフェース 2x CAN (XT30 インターフェース) @ XT30 (2+2) PW-M
2x I2C (0x64)
ディスプレイ 0.66 インチ OLED ディスプレイ、解像度: 64 x 48、SPI 通信
RGB LED 2x WS2812-2020
モーター電源 CAN (XT30 インターフェース)@ 6-16V 電源
Grove ポート DC 5V 電源
スリップリング_Grove ポート DC 5V 電源
負荷 負荷: 50g モーター速度: 2100rpm 電流: DC 16V/225mA
負荷 : 200g モーター速度 : 1400rpm 電流: DC 16V/601mA
負荷: 500g (最大負荷) モーター速度: 560rpm 電流: DC 16V/918mA
無負荷時: DC 16V/78mA
スタンバイ時電流 Grove ポート DC 5V 電源 @70mA
CAN (XT30 インターフェース) 電源 DC 16V@32mA
出力トルク Grove ポート DC 5V 電源: 0.021N.m/ 0.2kgf.cm @ 350mA 電流
CAN (XT30 インターフェース) DC 16V 電源: 0.065N.m/ 0.66kgf.cm @ 927mA 電流
スリップリング (グローブポート) 出力容量 DC 5V/300mA
ノイズレベル 48dB
動作温度 0~40℃
製品サイズ 40.0 x 40.0 x 40.0mm
製品重量 84.6g
梱包サイズ 105.0 x 76.0 x 54.0mm
梱包重量 158.3g

データシート

回路図

schematics

ピンマップ

  • PORT A インターフェース
PORT A SCL SDA VCC GND
Core (Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND
Atom Lite / Atom Matrix G21 G25 5V GND
AtomS3 / AtomS3 Lite G39 G38 5V GND
StickC PLUS / PLUS2 G33 G32 5V GND
  • I2C\CAN\RGB\BUTTON
STM32G431CBU6 PA15 PB7 PA11 PA12 PB4 PB5 PC6
I2C SYS_I2C_SCL SYS_I2C_SDA
CAN FDCAN_RX FDCAN_TX CAN_STB
WS2812C LED_DAT
Button A SYS_SW
  • OLED
STM32G431CBU6 PB15 PB13 PB14 PB10 PB12
OLED OLED_MOSI OLED_SCK OLED_DC OLED_RST OLED_CS

製品サイズ

プロトコル

  • I2C Protocol

RollerCAN Unit I2C Protocol Table

RollerCAN Unit I2C User Manual

  • CAN Protocol

RollerCAN Unit CAN Protocol Table

RollerCAN Unit CAN User Manual

Arduino

RollerCAN ユニットライブラリ

RollerCAN ユニット内部ファームウェア

UiFlow2

動画

  • Unit RollerCAN ユニット製品紹介および事例紹介

製品比較

製品比較 Unit RollerCAN Unit RollerCAN Unit RollerCAN Lite Unit RollerCAN Lite Unit Roller485 Unit Roller485 Unit Roller485 Lite Unit Roller485 Lite
ドライバーチップ DRV8311 DRV8311 DRV8311 DRV8311
通信機能 CAN/I2C CAN/I2C RS485/I2C RS485/I2C
スリップリング スリップリング付き スリップリングなし スリップリング付き スリップリングなし
電源インジケータ LED の色 なし なし
製品の色 灰色 灰色