Unit RollerCAN

SKU:U188

説明

RollerCAN ユニットは、複数の統合制御機能を備えたブラシレス DC モーターのモーションコントロールキットで、効率的なモーションコントロール用に設計されています。 6～16V の DC 電源入力 (CAN(XT30) インターフェース経由) または 5V 入力 (Grove インターフェース経由) に対応しており、最適なパフォーマンスを確保するために力率を自動的に調整することができます。3504 200KV ブラシレスモーターを使用した FOC クローズドループ駆動システムを内蔵しています。 強制冷却なしでの最大連続動作位相電流は 0.5A、短時間では 1A です。 フィードバックには磁気エンコーダーを使用し、電流、速度、位置のトリプルループ制御をサポートすることで、正確な制御を実現します。オプションでユニットのシャフトにスリップリングを搭載でき、これにより、上部の Grove インターフェースを下部に接続したままにしておくことができ、上部で追加モジュールを拡張しながら 360° の回転をサポートします。これにより、回転部分を通じた電力およびデータ伝送が確保されます。

さらに、背面には 0.66 インチの OLED ディスプレイが搭載されており、デバイスの状態をリアルタイムで表示することができます。また、RGB インジケーターとファンクションボタンも装備されており、人間と機械の間のやりとりを容易にします。上部と底部には、LEGO と互換性のある取り付け穴と M3 ネジ穴が設計されており、迅速な構築と統合が容易です。RollerCAN Unit のハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、CAN または I2C バス経由でのモーションコントロールとパラメータ調整をサポートし、SWD および SWO デバッグインターフェースも提供しており、開発者に高い柔軟性を提供します。この製品は、機械接合、モーションコントロール、産業オートメーション、視覚デモンストレーションプロジェクトなど、幅広い用途で使用されています。

RollerCAN Unit

RollerCAN Unit

このチュートリアルでは、Unit RollerCAN の使用ガイドをご紹介します。

電源電圧 | 16V を超えないようにしてください。電圧が 18V を超えると過電圧と表示され、モーターはエラーコード E:1 を表示して動作しなくなり、LED は青く点灯します。

特徴

• ブラシレス DC モーター制御
• CAN 通信 / I2C 通信制御
• 統合 OLED ディスプレイ
• RGB インジケーターライト
• FOC クローズドループ駆動システム
• スリップリング

パッケージ内容

• 1x RollerCAN ユニット
• 1x PwrCAN ケーブル (10cm)
• 2x HY2.0-4P グローブケーブル (5cm)
• 6x 摩擦ピン
• 1x フランジ
• 1x ブラケット
• 1x 六角レンチ (2.5mm)
• 1x 六角レンチ (2mm)
• 6x M3 ナット
• 2x 内側六角ソケットキャップネジ M3x14mm
• 4x 内側六角皿ネジ M3x14mm
• 4x 内側六角皿ネジ M3x12mm
• 1x 単頭端子ケーブル 5P デバッグケーブル 1.25mm ピッチ、長さ 100mm

アプリケーション

• ロボット関節制御
• インテリジェント製造装置
• 視覚デモンストレーション

仕様

データシート

• Angle Sensor TLI5012BE1000
• Motor Driver DRV8311HRRWR

回路図

ピンマップ

• PORT A インターフェース

• I2C\CAN\RGB\BUTTON

• OLED

製品サイズ

1/4

プロトコル

• I2C Protocol

RollerCAN Unit I2C Protocol Table

RollerCAN Unit I2C User Manual

• CAN Protocol

RollerCAN Unit CAN Protocol Table

RollerCAN Unit CAN User Manual

例

Arduino

RollerCAN ユニットライブラリ

RollerCAN ユニット内部ファームウェア

UiFlow2

• Unit RollerCANCAN UiFlow2 Docs

動画

• Unit RollerCAN ユニット製品紹介および事例紹介

製品比較