Unit RollerCAN-Lite

SKU:U188-Lite

説明

RollerCAN Lite Unitは、複数の制御機能を統合したブラシレスDCモーターのモーションコントロールキットで、効率的なモーションコントロール用に設計されています。 6～16VのDC電源入力(CANインターフェース経由)または5V入力(Groveインターフェース経由)に対応しており、最適なパフォーマンスを確保するために力率を自動的に調整することができます。 3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOCクローズドループ駆動システムを内蔵しています。最大連続動作位相電流は、強制冷却なしで0.5A、短時間であれば1Aです。ドライバーはフィードバックに磁気エンコーダーを使用し、電流、速度、位置の3重ループ制御をサポートすることで、正確な制御を保証します。

さらに、ユニットの背面には、デバイスの状態をリアルタイムで表示する0.66インチのOLEDディスプレイが装備されています。また、RGBインジケータとファンクションボタンも搭載されており、人間と機械の間のやりとりを容易にします。製品のベース部分には、素早い組み立てと統合を可能にするため、レゴ互換の取り付け穴とM3ネジ穴が設計されています。RollerCAN Lite Unitのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースであり、CANまたはI2Cバスを介したモーションコントロールとパラメータ調整をサポートし、開発者の柔軟性を高めるSWDおよびSWOデバッグインターフェースを提供します。この製品は、機械接合、モーションコントロール、産業オートメーション、視覚デモンストレーションプロジェクトなど、幅広い用途で使用されています。

Unit RollerCAN Lite

このチュートリアルでは、Unit RollerCAN Lite の使用方法についてご紹介します。

電源電圧は16Vを超えないようにしてください。電圧が18Vを超えると、モーターはエラーコードE:1を表示し、過電圧と表示して動作を停止し、LEDが青く点灯します。

機能

ブラシレスDCモーター制御
CAN通信/I2C通信制御
統合OLEDディスプレイ
RGBインジケーターライト
FOCクローズドループ駆動システム

パッケージ内容

1x RollerCAN Lite ユニット
1x PwrCAN ケーブル(10cm)
1x HY2.0-4P Grove ケーブル(5cm)
6x 摩擦ピン
1x フランジ
1x ブラケット
1x 六角レンチ(2.5mm)
1x 六角レンチ(2mm)
6x M3 ナット
2x 内側六角ソケットキャップスクリュー M3x14mm
4x 内側六角ソケットキャップスクリュー M3x10mm
1x 内側六角ソケットキャップスクリュー M2x5mm
4x 内側六角皿ネジ M3x14mm
2x 内側六角皿ネジ M3x12mm
4x 内側六角皿ネジ M3x5mm
1x 単頭端子ケーブル 5P デバッグケーブル、1.25mmピッチ、100mm長

アプリケーション

ロボット関節制御
インテリジェント製造装置
視覚デモンストレーション

仕様

仕様書	パラメータ
MCU	STM32G431CBU6 @ Cortex-M4、128KBフラッシュ、32KB SRAM、170MHz
モータータイプ	D3504 200KV ブラシレスモーター @ 直径: 41mm
ドライバチップ	DRV8311HRRWR
通信インターフェース	2x CAN (XT30 インターフェース) @ XT30 (2+2) PW-M 1x I2C (0x64)
ディスプレイ	0.66インチ OLED ディスプレイ、解像度: 64 x 48、SPI 通信
RGB LED	2x WS2812-2020
モーター電源	CAN(XT30インターフェース)電源@ 6-16V Grove port DC 5V power
負荷	50g モーター速度: 2100rpm 電流: DC 16V/225mA 負荷: 200g モーター速度: 1400rpm 電流: DC 16V/601mA 負荷: 500g(最大負荷)モーター速度: 560rpm 電流: DC 16V/918mA 無負荷: DC 16V/78mA
騒音レベル	48dB
出力トルク	グローブポートDC 5V電源: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ 350mA電流 CAN(XT30インターフェース)DC 16V電源: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ 927mA電流
動作温度	0～40℃
製品サイズ	40.0 x 40.0 x 40.0mm
製品重量	72.2g
梱包サイズ	105.0 x 76.0 x 54.0mm
梱包重量	154.0g

データシート

回路図

ピンマップ

PORT A interface

PORT A	SCL	SDA	VCC	GND
Core (Basic)	G22	G21	5V	GND
Core2	G33	G32	5V	GND
CoreS3	G1	G2	5V	GND
Atom Lite / Atom Matrix	G21	G25	5V	GND
AtomS3 / AtomS3 Lite	G39	G38	5V	GND
StickC PLUS / PLUS2	G33	G32	5V	GND

I2C\CAN\RGB\BUTTON

STM32G431CBU6	PA15	PB7	PA11	PA12	PB4	PB5	PC6
I2C	SYS_I2C_SCL	SYS_I2C_SDA
CAN			FDCAN_RX	FDCAN_TX	CAN_STB
WS2812C						LED_DAT
Button A							SYS_SW

OLED

STM32G431CBU6	PB15	PB13	PB14	PB10	PB12
OLED	OLED_MOSI	OLED_SCK	OLED_DC	OLED_RST	OLED_CS

モジュールサイズ

プロトコル

I2Cプロトコル

RollerCAN LiteユニットI2Cプロトコル表

RollerCAN Lite Unit I2C ユーザーマニュアル

CAN プロトコル

RollerCAN Lite Unit CAN Protocol Table

RollerCAN Lite Unit CAN ユーザーマニュアル

例

Arduino

RollerCAN Lite Unit Library

RollerCAN Lite Unit Internal Firmware

動画

Unit RollerCAN-Lite 製品紹介および事例紹介

製品比較

| 製品比較 | Unit RollerCAN | Unit RollerCAN Lite | Unit Roller485 | Unit Roller485 Lite | | ----------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | ドライバーチップ | DRV8311 | DRV8311 | DRV8311 | DRV8311 | | 通信機能 | CAN/I2C | CAN/I2C | RS485/I2C | RS485/I2C | | スリップリング | スリップリング付き | スリップリングなし | スリップリング付き | スリップリングなし | | 電源インジケータLEDの色 | 青 | なし | 緑 | なし | | 製品の色 | 黒 | 黒 | 灰色 | 灰色 |