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Bala2 设备校准

设备校准

校准提示
M5Bala2在出厂时已做校准,如需重新校准按以下步骤进行。

1.将BALA2放置水平桌面,保持关机状态。保持按下中间按键(按键B), 然后单击左侧红色电源按钮开机,待屏幕亮起后释放。此时会获取IMU数据,期间请勿触碰。

2.数据获取完毕后自动进入校准模式界面。

3.此时尝试将平衡车放置水平状态。通过A/C键可对修正值增加或减小,当调整至合适值(平衡车能够自适应保持水平)后,按下B键保存参数。重新开机,BALA2将已保存的参数运行。

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