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RoverC & JoyC Remote Control
说明
本教程将演示如何为 RoverC, 和 JoyC 烧录无线控制固件，并实现配对和基本控制操作。本教程固件兼容
StickC/StickC-Plus/StickC-Plus2主控设备，可参考以下教程，在 M5Burner 中直接烧录使用。
1. 准备工作
- 参考M5Burner教程完成烧录工具下载，并参考下图，下载对应的固件。
2.USB 驱动安装
- 烧录程序前，需根据实际使用的主控设备安装对应的驱动程序。
For StickC/StickC-Plus
驱动程序安装提示
将设备连接至 PC，打开设备管理器为设备安装FTDI驱动。以 win10 环境为例，下载匹配操作系统的驱动文件，并解压，通过设备管理器进行安装。(注：某些系统环境下，需要安装两次，驱动才会生效，未识别的设备名通常为
M5Stack或USB Serial, Windows 推荐使用驱动文件在设备管理器直接进行安装 (自定义更新), 可执行文件安装方式可能无法正常工作)。点击此处，前往下载FTDI驱动
对于 MacOS 用户安装前请勾选
系统偏好设置 - >安全性与隐私 - >通用 - >允许以下位置下载的App - > App Store和认可的开发者选项。For StickC-Plus2
驱动程序安装提示
点击下方连接下载匹配操作系统的驱动程序。CP34X (适用于
CH9102) 驱动程序压缩包。在解压压缩包后，选择对应操作系统位数的安装包进行安装。 在使用时，若出现无法正常下载程序 (提示超时或者是 Failed to write to target RAM) 的情况，可尝试重新安装设备驱动。3. 端口选择
将设备通过 USB 线连接至电脑，在设备进入下载模式后， M5Burner 中可选中对应设备的端口。
4. 固件烧录
为 RoverC 和 JoyC 分别烧录对应的 Master 和 Remote 固件。
5. 配对连接
将 RoverC 与 JoyC 的电源开关切换到ON, 先开启 RoverC 上的 StickC 主控 (AP 启动), 再开启 JoyC 上的 StickC。
待 JoyC 上的 StickC 扫描到 RoverC, 持续长按中间按钮进行连接，直到显示遥控状态信息则表示已经连接。
6. 开始使用
操作说明
左侧遥杆控制移动，右侧摇杆控制转向。左右侧摇杆按键控制舵机夹持与释放。(注：夹持功能仅 RoverC-Pro 支持)
