BalaC-Plus 体験ガイド

1. 準備作業

• M5Burner チュートリアルを参照して書き込みツールをダウンロードし、下図を参考に対応するファームウェアをダウンロードします。

2. USB ドライバインストール

1. 下記の一覧からお使いの OS に対応するドライバファイルを選択し、ダウンロードして展開してください。FTDI Chip 公式サイトでは、その他のバージョンの FTDI ドライバも入手できます。

2. デバイスを PC に接続し、デバイスマネージャーを開いて FTDI ドライバをインストールします（下図は Windows 10 の例です）。（注意：一部の環境では、ドライバを 2 回インストールしないと有効にならない場合があります。未認識のデバイス名は通常 M5Stack または USB Serial です。）

3. ファームウェア書き込み

USB ケーブルでデバイスを PC に接続し、M5Burner で対応するデバイスのポートを選択し、Startをクリックして BalaC-Plus にバランスカー用ファームウェアを書き込みます。

4. キャリブレーションとバランス

1. BalaC-Plus の電源スイッチをONに切り替え、機体を水平に置き、StickC-Plus 左側の電源ボタンをクリックします。
2. Cal-1（ピッチジャイロのキャリブレーション）が完了するまで待ちます。
3. BalaC-Plus を垂直に立て、やや前傾させて静止し、Cal-2（加速度計とヨージャイロのキャリブレーション）が完了するまで待ちます。
4. バランス立ちを開始します。注意：この例は機能テスト用であり、外部からの押しなどの干渉があると立ち続けることはできません。モーターが回転した後に画面が消える場合は、電源不足の可能性があります。電源スイッチをONにした後、StickC-Plus の USB Type-C から充電を試みてください。