AT6668 方案 GNSS 设备固件升级教程

本文适用于 Unit GPS v1.1、Unit GPS SMA、Module GPS v2.0 / v2.1 等 AT6668 方案设备。各型号的升级流程、固件和工具相同，仅接口形式存在差异。下文以 Unit GPS v1.1 为例，说明具体升级步骤及常见问题处理方法。

1. 注意事项

为确保升级成功，升级期间请勿执行以下操作：

• 断电或复位设备
• 拔插接线或转接板
• 关闭 GnssToolKit3

2. 准备工作

2.1 物料清单

2.2 软件准备

2.3 固件文件

3. 硬件连接

3.1 管脚映射

以 Unit GPS v1.1 为例，设备使用 HY2.0-4P Grove 接口，引出 GND、5V 与 UART 信号。升级时需使用 Grove 转杜邦线将设备连接至 USB-TTL 模块。Unit GPS SMA 的线序与之完全一致。

Module GPS v2.0 / v2.1 采用 2.54mm 排针接口，请按照板载丝印标识连接 GND、5V、TX 和 RX。

接线示意图（TX/RX 交叉连接，GND 共地）：

   USB-TTL                        Unit GPS v1.1
  ┌──────────┐                   ┌──────────────┐
  │  5V   ●──┼───────────────────┼──● 红 5V     │
  │  GND  ●──┼───────────────────┼──● 黑 GND    │
  │  RXD  ●──┼───────────────────┼──● 白 TX     │
  │  TXD  ●──┼───────────────────┼──● 黄 RX     │
  └──────────┘                   └──────────────┘

3.2 接线注意事项

• TX/RX 需交叉连接：模块 TX 连接至转接板 RX，模块 RX 连接至转接板 TX。
• 设备与 USB-TTL 模块必须共地；仅连接 TX/RX 会导致通信异常或无数据输出。
• 信号电平为 3.3V；USB-TTL 模块请选择 3.3V 档位，严禁接入 RS-232（±12V）。
• 升级过程无需连接天线，也无需进行卫星定位，可在室内完成升级。
• 使用排针设备时，请区分电源引脚与信号引脚，避免将 5V 误接到 TX/RX。

4. 驱动安装与串口识别

1. 安装 USB-TTL 驱动后，将 USB-TTL 模块连接至电脑，并打开设备管理器。
2. 在端口（COM 和 LPT）中确认新增的串口设备，如 USB-SERIAL CH340 (COMx)，并记录对应端口号。
3. 关闭串口助手、IDE 串口监视器等占用该端口的程序。

串口参数设置如下：

5. 固件升级

1. 按照第 3 章完成接线，并为模块上电。

2. 进入 GnssToolKit3 目录，双击运行 GnssToolKit3.exe。

3. 在端口列表中选择对应的 COM 端口，将波特率设置为 115200，然后单击 连接。

4. 单击 升级导航代码，进入固件升级页面。

5. 选择固件文件 AT6668-ATGM336H_6N74_V6380_20260525-2800.ubf，确认模组型号与固件版本为 V6.3.8.0。

6. 等待升级进度完成。

7. 升级成功后，断开模块电源并重新上电，完成模块重启。

6. 常见问题

设备管理器中未显示 COM 端口

• 重新安装 USB-TTL 驱动。
• 更换 USB 线与接口后重试。

工具提示无法打开串口

• 关闭串口助手、IDE 串口监视器等占用串口的程序。
• 日志中出现 Serial port resource error. 时，表示端口已被占用。

打开串口后无输出

• 检查 TX/RX 是否交叉连接。
• 确认模块与转接板已共地。
• 确认波特率为 115200。

串口输出乱码

• 将串口参数设置为 115200 8N1。

升级过程中失败

• 检查接线是否松动、供电是否稳定。
• 重新上电后再次升级。

Module GPS 无数据输出

• 根据板载丝印确认拨码开关的 TX/RX 设置，并连接至对应引脚。

7. 相关资料

• Unit GPS v1.1 产品文档
• Unit GPS SMA 产品文档
• Module GPS v2.1 产品文档
• Module GPS v2.0 产品文档
• ATGM336H-6N 数据手册