本教程将介绍如何使用 Unit Step16 16 位旋转编码器控制单元集成至 Home Assistant,实现旋钮数值与灯光控制。
在本教程中,固件使用 ESPHome 2026.1.2 进行编译和上传。如果遇到编译 / 上传问题,请考虑将 ESPHome 切换到此版本。
创建新设备。点击右下角的绿色按钮创建设备。

创建设备名称。
2.1 点击 CONTINUE。
2.2 点击 New Device Setup。
2.3 输入设备名称并点击 NEXT。

选择设备类型。
3.1 点击 ESP32。
3.2 点击 SKIP。

开始编辑 YAML 文件。
4.1 点击 EDIT。我们可以通过 YAML 文件自定义设备功能。

以下是代码的核心部分。下面提供了相关的参考和说明。
添加 External 组件:
external_components:
- source: github://m5stack/esphome-yaml/components
components: unit_step16
refresh: 0s
unit_step16:
id: my_step16
i2c_id: bsp_iic
address: 0x48 i2c:
- id: bsp_iic
scl: GPIO32
sda: GPIO26
scan: True 添加 Sensor 组件:
sensor:
- platform: unit_step16
unit_step16_id: my_step16
name: "Encoder Value"
update_interval: 100ms
on_value:
then:
- logger.log:
format: "Encoder value changed to: %.0f"
args: ["x"] 添加 Output 组件:
output:
- platform: unit_step16
id: led_brightness_output
unit_step16_id: my_step16
channel: led_brightness
- platform: unit_step16
id: rgb_brightness_output
unit_step16_id: my_step16
channel: rgb_brightness
- platform: unit_step16
id: rgb_red_output
unit_step16_id: my_step16
channel: rgb_red
- platform: unit_step16
id: rgb_green_output
unit_step16_id: my_step16
channel: rgb_green
- platform: unit_step16
id: rgb_blue_output
unit_step16_id: my_step16
channel: rgb_blue 添加 Light 组件:
light:
- platform: rgb
id: step16_rgb_light
name: "Step16 RGB Light"
red: rgb_red_output
green: rgb_green_output
blue: rgb_blue_output
restore_mode: ALWAYS_ON
default_transition_length: 0s
- platform: monochromatic
id: step16_led_display
name: "Step16 LED Display"
output: led_brightness_output
restore_mode: ALWAYS_ON
default_transition_length: 0s 添加 Number 组件:
number:
- platform: template
name: "RGB Brightness"
min_value: 0
max_value: 100
step: 1
optimistic: true
initial_value: 50
on_value:
then:
- output.set_level:
id: rgb_brightness_output
level: !lambda "return x / 100.0;" 修改后,点击右上角的 SAVE 和 INSTALL,然后在弹出窗口中选择 Manual Download。

固件编译完成后,点击下载并选择 Factory format (Previously Modern)。
通过 USB Type-C 线缆将设备连接到主机。打开 ESPHome Web 并点击 CONNECT 连接设备。

找到对应的串口号。

点击 INSTALL。

选择之前编译的固件,然后点击INSTALL进行上传。

烧录完成后重新启动设备。
点击 Settings -> Device & services 检查设备。

我们可以在 Discover 部分找到相应的设备。

添加设备后,数据将正确显示。

最后,我们将这些实体添加到仪表板,以下显示了它们的显示结果。
