UnitV Maixpy クイックスタートガイド

ドライバのインストール

ファームウェア書き込み

Kflash_GUI

1. ファームウェアおよび Kflash_GUI 書き込みツールをダウンロードします。（UnitV と StickV は同一のファームウェアを使用します）

2. デバイスをコンピュータに接続し、書き込みツール Kflash_GUI を起動します。対応するデバイスポート、開発ボードタイプ（M5StickV）、ファームウェア、ボーレートを選択してください。「Download」をクリックして書き込みを開始します。

MaixPy IDE

MaixPy IDE は、スクリプトのリアルタイム編集・実行、カメラ映像のリアルタイム監視、ファイル転送などを簡単に行うことができます。MaixPy IDE は、初心者や迅速にプロジェクトを構築したい開発者に適しています。

• MaixPy IDE

MaixPy IDE を起動し、ツールバーをクリックして開発ボードモデルを選択します。Tools -> Select Board -> M5StickV

左下の接続ボタンをクリックし、正しい接続ポートを選択して「OK」をクリックします。

接続ボタンが赤色に変わると、接続が成功したことを示します。上部のテキストボックスでコードを編集し、左下の実行ボタンをクリックして実行できます。

シリアルデバッグツール

1. デバイスの USB はデフォルトでシステムログポートとして有効になります。ユーザーはこのインターフェースを使用してコンピュータに接続し、任意のターミナルツールでアクセスできます。デフォルトのボーレートは 115200bps です。以下の操作説明は Putty を例にしています。

• Putty - download

2. Putty を起動し、デバイスをコンピュータに接続します。Putty で対応するポート番号とボーレートを設定し、「Open」をクリックします。

3. 接続に成功すると、自動的に MaixPy のインタラクティブインターフェースに入ります。この時点ではデバイスはデフォルトプログラムを実行しています。ショートカットキー「Ctrl+C」を押すことで実行を中断し、コマンドラインに入ることができます。

ファイルの編集と実行

ファイルの編集

MaixPy には、オープンソースエディタ Micropython Editor(pye) が内蔵されており、プログラムファイルを簡単に編集できます。

os.listdir() を使用すると、現在のディレクトリ内のファイルを確認できます。

pye("hello.py") を使用すると、ファイルを作成して編集モードに入ることができます。ショートカットキーなどの使用方法はこちらをご参照ください。

編集が完了したら、Ctrl+S > Enter キーで保存し、Ctrl+Q でエディタを終了します。

注意: Backspace キーの代わりに必ず Del キーを使用してください。Backspace キーはデフォルトで Ctrl+H をトリガーします。

プログラムの実行

os.chdir() を使用して作業ディレクトリを切り替えます。例：os.chdir("/flash")

方法 1: コマンドラインで Python コードを 1 行ずつ実行

import hello を実行すると、hello maixpy が出力されます。

なお、import は 1 回しか実行されません。複数回実行しても再実行されないため、繰り返し実行する場合は、以下の方法で .py ファイルを実行することを推奨します。

方法 2: .py ファイルを実行

exec() 関数を使用して hello.py を実行します。

with open("hello.py") as f: exec(f.read())

起動時に自動実行するスクリプト

システムは /flash または /sd ディレクトリに boot.py ファイルを作成し、システム起動時にこのスクリプトを自動的に実行します。このファイルを編集することで、起動時に実行するプログラムをカスタマイズできます。

WS2812

ファームウェアには WS2812 RGB LED ドライバライブラリが内蔵されています。以下は参考サンプルです。注意：UnitV の拡張ポートには負荷を駆動する機能がないため、このプログラムは内蔵 RGB LED の駆動のみに適用されます。

from modules import ws2812 from fpioa_manager import * fm.register(8) class_ws2812 = ws2812(8,100) r=0 dir = True while True: if dir: r += 5 else: r -= 5 if r>=255: r = 255 dir = False elif r<0: r = 0 dir = True for i in range(100): a = class_ws2812.set_led(i,(0,0,r)) a=class_ws2812.display()