BALA2 上手指南
M5Bala2在出厂时已做校准,如需重新校准按以下步骤进行。
将BALA2放置水平桌面,保持关机状态。
同时按住中间按键(ButtonB)和左侧红色按键,待屏幕亮起后立刻松手,此时会获取IMU数据,期间请勿触碰。
- 数据获取完毕后自动进入校准模式界面,按下A/C键可对修正值增加或减小,当调整至满意值时,按下B键保存参数。
- 重新开机,BALA2将已保存的参数运行。
开发环境
Arduino IDE编辑
[Mac用户]参考此教程配置 Arduino IDE [Windows用户]参考此教程 配置Arduino IDE
在Arduino中打开示例程序
将BALA2连接至电脑.点击
Tools->Port中选择设备使用的串行端口开发板
Board选项选择M5Stack-Core-ESP32对代码编译上传
舵机使用
Bala::SetServoAngle(uint8_t pos, uint8_t angle)
uint8_t pos 舵机序号(1 - 8),其中5 - 8号舵机在BALA底座内部
uint8_t angle 舵机角度
Bala::SetServoPulse(uint8_t pos, uint16_t width)
uint8_t pos 舵机序号(1 - 8),其中5 - 8号舵机在BALA底座内部
uint16_t width 脉冲宽度
关于M5Stack的使用请参考 M5Stack GRAY