Unit ToF Home Assistant 連携ガイド

このガイドでは、Unit ToF 高精度レーザー測距センサーを Home Assistant に統合し、非接触での距離計測を実現する方法について説明します。

1. 準備

環境準備

1. Home Assistant 公式ドキュメント を参照して Home Assistant をインストールします。
2. ESPHome 公式ドキュメント を参照して ESPHome Device Builder アドオンをインストールします。
3. 次の資料を参照します：

• VL53L0X Datasheet
• VL53L0X Time Of Flight Distance Sensor

ハードウェア製品

• Unit ToF
• 互換性のあるコントローラー（Atom、Stamp、Stick、Core、Basic シリーズなど）

2. 設定の変更

ESPHome の設定で I²C コンポーネントを有効にする必要があります：

# Example configuration entry for ESP32
i2c:
  sda: GPIOXX
  scl: GPIOXX
  scan: true

ここで指定する GPIO ピンは、使用するメインコントローラーデバイスによって異なります。たとえば Atom Lite をメインコントローラーとして使用する場合は以下のようになります：

# I2C Bus on Grove Port (HY2.0-4P)
i2c:
  sda: GPIO26
  scl: GPIO32

Unit ToF 設定のサンプル：

sensor:
  - platform: vl53l0x
    name: "VL53L0x Distance"
    address: 0x29
    update_interval: 60s
    long_range: true

設定ファイルを保存し、コンパイルしてファームウェアをアップロードした後、デバイスを Home Assistant の統合に追加できます。