Unit ToF Home Assistant 連携ガイド

このガイドでは、Unit ToF 高精度レーザー測距センサーを Home Assistant に統合し、非接触での距離計測を実現する方法について説明します。

必要なもの

注意

Unit ToF は単体のセンサープラットフォームであるため、Home Assistant に統合するには Atom シリーズ・Stamp シリーズ・Stick シリーズ・Core/Basic シリーズなどの別途メインコントローラーデバイスが必要です。

ESPHome の設定で I²C コンポーネントを有効にする必要があります：

# Example configuration entry for ESP32
i2c:
  sda: GPIOXX
  scl: GPIOXX
  scan: true 

ここで指定する GPIO ピンは、使用するメインコントローラーデバイスによって異なります。たとえば Atom Lite をメインコントローラーとして使用する場合は以下のようになります：

# I2C Bus on Grove Port (HY2.0-4P)
i2c:
  sda: GPIO26
  scl: GPIO32 

Unit ToF 設定のサンプル：

yaml 
sensor:
  - platform: vl53l0x
    name: "VL53L0x Distance"
    address: 0x29
    update_interval: 60s
    long_range: true

設定ファイルを保存し、コンパイルしてファームウェアをアップロードした後、デバイスを Home Assistant の統合に追加できます。