Unit ToF Home Assistant統合

Unit ToFは高精度のレーザー距離測定ユニットです。統合されたVL53L0Xレーザー距離センサーが特徴で、Time-of-Flight (ToF)技術を使用してレーザー光の往復時間を測定することで距離を正確に計算し、ターゲットの反射率に影響されません。

注意

Unit ToFはスタンドアロンセンサーモジュールのみであるため、Home Assistantと統合するには追加のマスターデバイス（Atomシリーズ、Stampシリーズ、Stickシリーズ、Core/Basicシリーズなど）が必要です

VL53L0XはESPHomeでデフォルトでサポートされており、Home Assistantへの統合が便利です

同時に、ESPHomeを参照して最新の設定を確認できます

センサーの設定

ESPHome設定でI²Cコンポーネントを有効にする必要があります：

# Example configuration entry for ESP32
i2c:
  sda: GPIOXX
  scl: GPIOXX
  scan: true 

ここのGPIOピンは、使用するマスターデバイスによって異なります。例えば、Atom Liteをマスターデバイスとして使用する場合：

# I2C Bus on Grove Port (HY2.0-4P)
i2c:
  sda: GPIO26
  scl: GPIO32 

Unit ToFの設定例

yaml 
sensor:
  - platform: vl53l0x
    name: "VL53L0x Distance"
    address: 0x29
    update_interval: 60s
    long_range: true

設定ファイルを保存してコンパイルし、ファームウェアをアップロード後、デバイスをHome Assistant統合に追加できます