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Chain ToF ESPHomeコンポーネント
Chain ToFは、M5Stack Chainシリーズのレーザー測距センサーノードです。VL53L0Cレーザー測距モジュールを内蔵し、3～200cmの測距範囲、測定精度±3%に対応しており、短距離の非接触測距や物体の接近検出などの用途に適しています。
注意
Chainシリーズのノードを使用するには、UART通信と制御に対応したホストが必要です。例えば、Chain DualKey ホスト、または Atomic ToChain Base と組み合わせたAtomシリーズデバイスなどです。
1. コンポーネント概要
| 項目 | 情報 |
|---|---|
| 拡張モジュール | Chain ToF (U209) |
| 主な機能 | 距離検出情報を提供 |
| 通信インターフェース | Chain Bus / UART |
| ESPHomeコンポーネント | m5_chain_base、m5_chain_tof（外部コンポーネント） |
| ESPHomeバージョン要件 | 2026.9.0 以降 |
2. コンポーネントの説明
外部コンポーネントの導入
設定例
- ホストのUARTピンを設定（Chain DualKeyを例に）
uart:
- id: chain_uart_right
tx_pin: GPIO6
rx_pin: GPIO5
baud_rate: 115200
- id: chain_uart_left
tx_pin: GPIO47
rx_pin: GPIO48
baud_rate: 115200- 外部コンポーネントを導入
external_components:
- source: github://m5stack/esphome@feat-m5-chain
components: [m5_chain_base, m5_chain_tof]
refresh: 0s- Chain ToFを追加
m5_chain_tof:
id: chain_tof
uart_id: chain_uart_right
chain_index: 1
update_interval: 250msChainの実際の位置に応じて、正しいindex（インデックス）を指定します。
- Chain ToFの距離センサーを追加
sensor:
- platform: m5_chain_tof
m5_chain_tof_id: chain_tof
name: "Chain ToF Distance"- Chain ToFのRGBライトを追加
output:
- platform: m5_chain_tof
id: chain_tof_red
m5_chain_tof_id: chain_tof
channel: rgb_red
- platform: m5_chain_tof
id: chain_tof_green
m5_chain_tof_id: chain_tof
channel: rgb_green
- platform: m5_chain_tof
id: chain_tof_blue
m5_chain_tof_id: chain_tof
channel: rgb_blue
light:
- platform: rgb
name: Chain ToF RGB
red: chain_tof_red
green: chain_tof_green
blue: chain_tof_blue3. 使用例
Chain ToF拡張モジュールを接続すると、デバイスページで対応するSensor、Lightエンティティを確認できます。
ダッシュボードカードの例
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