AtomS3R-M12 ESPHome 統合

AtomS3R-M12のESPHome 統合には、起動シーケンス、慣性センサー、PSRAM、OV3660カメラコンポーネントが含まれます。

1. デバイス概要

項目	情報
製品	AtomS3R-M12
SKU	C126-M12
主な機能	カメラ、加速度、ジャイロ、温度データ
インターフェース	I2C、カメラパラレルインターフェース
ESPHomeコンポーネント	`bmi270_bmm150`（外部）、`psram`、`esp32_camera`
ESPHomeバージョン	/

2. コンポーネント詳細

起動シーケンス

AtomS3R-M12の電源投入後、ハードウェアバスを初期化する前にGPIO18をLowにする必要があります。これを行わないと、慣性センサーとの通信に失敗する場合があります。次の処理は高い起動優先度で実行されます。

esphome:
  name: atoms3r-m12
  friendly_name: AtomS3R-M12
  on_boot:
    priority: 800
    then:
      - lambda: |-
          gpio_set_direction(GPIO_NUM_18, GPIO_MODE_OUTPUT);
          gpio_set_level(GPIO_NUM_18, 0);
          vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1500)); 

起動要件

GPIO18をLowにする処理はデバイスの通常の初期化に必要です。設定から削除したり、低い起動優先度へ移動したりしないでください。

PSRAM

カメラのフレームバッファにはESPHome 公式のPSRAMコンポーネントを使用します。

psram:
  mode: octal
  speed: 80MHz 

BMI270/BMM150 外部コンポーネント

現在のESPHomeには本デバイスに適した公式 BMI270/BMM150ドライバがないため、コミュニティ製のbmi270_bmm150外部コンポーネントを使用します。

external_components:
  - source: github://DennisGaida/m5stack-atoms3r-components@main
    components: [bmi270_bmm150] 

サードパーティコンポーネント

このドライバはコミュニティリポジトリで提供されています。ソースコードと互換性についてはbmi270_bmm150を参照してください。

慣性センサー

外部プラットフォームは、3 軸加速度、3 軸ジャイロ、温度のエンティティを提供します。

i2c:
  - id: bmi270_i2c
    sda: GPIO45
    scl: GPIO0

sensor:
  - platform: bmi270_bmm150
    i2c_id: bmi270_i2c
    address: 0x68
    update_interval: 5s
    acceleration_x:
      name: "BMI270 Accel X"
    acceleration_y:
      name: "BMI270 Accel Y"
    acceleration_z:
      name: "BMI270 Accel Z"
    gyroscope_x:
      name: "BMI270 Gyro X"
    gyroscope_y:
      name: "BMI270 Gyro Y"
    gyroscope_z:
      name: "BMI270 Gyro Z"
    temperature:
      name: "BMI270 Temperature" 

OV3660カメラ

OV3660にはESPHome 公式のESP32 Cameraコンポーネントを使用します。

i2c:
  - id: camera_i2c
    sda: GPIO12
    scl: GPIO9
    frequency: 100kHz
    timeout: 10ms

esp32_camera:
  name: "OV3660 Camera"
  external_clock:
    pin: GPIO21
    frequency: 20MHz
  i2c_id: camera_i2c
  data_pins: [GPIO3, GPIO42, GPIO46, GPIO48, GPIO4, GPIO17, GPIO11, GPIO13]
  vsync_pin: GPIO10
  href_pin: GPIO14
  pixel_clock_pin: GPIO40
  resolution: 640X480
  jpeg_quality: 10 

3. 使用例

完全な設定はatoms3r-m12-example.yamlを参照してください。ネットワーク、API、GPIO18の起動シーケンス、サードパーティ製慣性センサー、PSRAM、カメラの設定が含まれています。

デバイス追加時のHome Assistant 画面：

追加後は、カメラと慣性センサーのエンティティを確認できます。

Home Assistantダッシュボードの例：

4. 関連リンク

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