Unit ASR

案例程序

发送 Hello 语音指令，执行打印程序（Print）

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit

setScreenColor(0x222222)
asr_0 = unit.get(unit.ASR, unit.PORTC)

def asr_0_hello_event(args):
  # global params
  print('I am Fine')

asr_0.init(2)
asr_0.add_command_word(0x32, 'hello', asr_0_hello_event)
print((str('raw message:') + str((asr_0.get_current_raw_message()))))
while True:
  asr_0.handler()
  wait_ms(2)

功能说明

asr_0.init(2)

• 初始化 Unit

def asr_0_hello_event(args):
  # global params
  pass

• 当 Unit ASR 识别命令字时触发的回调函数

print((str('current command handler state:') + str((asr_0.get_command_handler()))))

• 检查当前命令是否有关联的处理程序

print((str('current command list:') + str((asr_0.get_command_list()))))

• 获取所有命令及其关联处理程序的列表

print((str('current command num:') + str((asr_0.get_current_command_num()))))

• 获取当前命令编号

print((str('current command word:') + str((asr_0.get_current_command_word()))))

• 获取当前命令编号对应的命令字

asr_0.add_command_word(0x32, 'hello', _)

• 注册自定义命令和处理程序

print((str('current raw message:') + str((asr_0.get_current_raw_message()))))

• 获取以十六进制格式接收的原始消息

print((str('receive message:') + str((asr_0.get_received_status()))))

• 获取消息接收状态

asr_0.remove_command_word('hello')

• 按单词从命令列表中删除命令单词

print((str('command word:') + str((asr_0.search_command_num('')))))

• 搜索与命令字关联的命令编号

print((str('command word(hex):') + str((asr_0.search_command_word(0x32)))))

• 搜索与命令编号关联的命令字

asr_0.send_message(0xFE)

• 通过 UART 发送命令

asr_0.handler()

• 更新函数