Puppyc

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import time
import hat

setScreenColor(0x111111)

hat_puppyC_0 = hat.get(hat.PUPPY)

while True:
  hat_puppyC_0.SetAllAngle(0, 90, 180, 0)
  wait(1)
  hat_puppyC_0.SetAllAngle(90, 180, 0, 90)
  wait(1)
  wait_ms(2)

功能说明

hat_puppyC_0.SetAllAngle(0, 0, 0, 0)

• 用于设置多个舵机的角度，从 0 到 3 四个舵机的角度可以同时设置，数值代表每个舵机的旋转角度

hat_puppyC_0.SetAngle(0, 0)

• 用于单独设置某个舵机的旋转角度，可以指定舵机编号并设置它的旋转角度