Servo

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import time
import hat

setScreenColor(0x111111)

hat_servo_0 = hat.get(hat.SERVO)

while True:
  hat_servo_0.write_angle(0)
  wait(1)
  hat_servo_0.write_angle(90)
  wait(1)
  hat_servo_0.write_angle(180)
  wait(1)
  wait_ms(2)

功能说明

hat_servo_0.write_angle(0)

• 这个块用于设置舵机旋转到指定的角度（单位是度）。在此例中，设置为 0 度

hat_servo_0.write_us(600)

• 这个块用于直接写入脉冲宽度给舵机，单位为微秒。在此例中，设置了 600 微秒的脉冲宽度