Atomic GPS Base

案例程序

获取时间，经纬度，和高度数据打印到串口中

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
from base.GPS import GPS
import time

gps.deinit()
while True:
  print(gps.timestamp)
  print(gps.latitude)
  print(gps.longitude)
  print(gps.altitude)
  wait(2)
  wait_ms(2)

功能说明

gps.deinit()

• 关闭或重置 GPS 模块的初始化设置，释放资源。

gps = GPS(0, '')

• 初始化 GPS 模块并设置时区。
  • timezone 用于设定时区偏移量。
  • formatting 指定时间格式。

gps._tf.init_sdcard(33, 19, 23, 20000000)

• 配置与 SD 卡通信的引脚以及 SPI 通信的频率。配置了 MISO(引脚33)，MOSI(引脚19)，SCK(引脚23)以及通信频率(20000000Hz)。

gps.altitude

• 从 GPS 模块获取海拔信息。

gps.course

• 从 GPS 模块获取当前的航向(行驶方向)。

gps.date

• 从 GPS 模块获取当前的日期信息。

gps.geoid_height

• 从 GPS 模块获取当前的位置的地球大地水准面高度。

gps.hdop

• 获取 GPS 的水平精度(HDOP，Horizontal Dilution of Precision)，表示定位的准确度。

gps.last_sv_sentence

• 获取最后一次收到的 SV(卫星可见度)语句，通常用于调试 GPS 信号。

gps.latitude

• 获取当前位置的纬度值。

gps.longitude

• 获取当前位置的经度值。

with open('/sd/', 'a')
  pass

• 在 SD 卡上以指定模式打开文件。path 指定文件路径，mode 指定打开模式(如读、写、追加等)。

passprint(gps.pdop)

• 获取位置精度因子(PDOP，Position Dilution of Precision)，表示定位精度的一个指标。

gps.satellites_in_use

• 获取当前正在使用的卫星数量，用于计算当前位置。

gps.satellites_in_view

• 获取当前可见的卫星数量，即设备可以检测到的卫星总数。

gps.satellites_used

• 获取实际用于定位的卫星数量。

gps.satellite_data

• 从 GPS 模块获取当前卫星数据。

fs.tell()

• 获取当前文件的读取位置指针。

fs.read(0)

• 从文件中读取指定数量的字节。

fs.read()

• 读取文件中的所有内容。

fs.readline()

• 从文件中读取一行数据。

fs.seek(0)

• 设置文件的指针位置。

fs.write('')

• 将指定的文本写入文件。

gps._tf.is_folder_exist('')

• 检查指定路径的文件夹是否存在。

gps._tf.is_file_exist('')

• 检查指定路径的文件是否存在。

gps._tf.show_directory('')

• 显示指定路径中的文件和文件夹列表。

gps._tf.create_folder('')

• 在指定路径创建一个新的文件夹。

gps._tf.delete_file('')

• 删除指定路径的文件。

gps._tf.rename_file('','')

• 将文件从旧路径重命名为新路径。

gps._tf.delete_folder('')

• 删除指定路径的文件夹。

gps.speed

• 从 GPS 模块中获取当前速度数据。

gps.timestamp

• 从 GPS 模块获取当前的时间戳信息，通常是从卫星信号中获得的精确时间。

gps.total_sv_sentence

• 获取总的卫星可见性(SV)信息句子数量。

gps.vdop

• 获取垂直精度衰减因子 (Vertical Dilution of Precision, VDOP)，它表示高度定位精度的一个衡量指标。