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UIFlow Guide

UIFlow 1.0 Blockly

Event

Unit

UIFlow 1.0 Project

Goplus

案例程序

打印引脚的模拟值和电压值,然后设置直流电机每间隔一秒一最大速度转动一次,舵机由0°和180°之前来回切换
from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import module

import time

setScreenColor(0x222222)

go_plus = module.get(module.GOPLUS)

go_plus.set_motor_speed(1, 0)
while True:
  print(go_plus.digital_read(go_plus.PB1, 0))
  print(go_plus.analog_read(go_plus.PB1))
  go_plus.set_motor_speed(1, 0)
  go_plus.set_servo(0, 0)
  wait(1)
  go_plus.set_motor_speed(1, 127)
  go_plus.set_servo(0, 180)
  wait(1)
  wait_ms(2)

功能说明

go_plus.analog_read(go_plus.PB1)
  • 读取引脚的模拟值。返回一个表示电压的模拟值
go_plus.digital_read(go_plus.PB1, 0)
  • 读取引脚的数字值。返回一个表示高或低状态的数字值
 go_plus.set_motor_speed(1, 0)
  • 设置电机的速度。速度值可以是正或负,用于控制电机的转速和方向
go_plus.set_servo(0, 0)
  • 设置舵机的角度。角度值可以在舵机的范围内,用于控制舵机的位置
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