Unit PaHUB

案例程序

通过 Unit PaHUB 分线，连接多款 Unit ToF ，实现Unit ToF 的激光测距功能

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit

setScreenColor(0x222222)
pahub_0 = unit.get(unit.PAHUB, unit.PORTA, 0x70)
tof_0 = unit.get(unit.TOF, unit.PAHUB0)

label0 = M5TextBox(130, 119, "label0", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)
pahub_0.select(0, 1)
while True:
  print(tof_0.distance)
  label0.setText(str(tof_0.distance))
  wait_ms(2)

功能说明

pahub_0 = unit.get(unit.PAHUB, unit.PORTA, 0x70)

• 设置通道状态为开启（通道选择）

pahub_0 = unit.get(unit.PAHUB, unit.PORTA, 0x70)

-置通道状态为开启（通过变量控制通道）

pahub_0 = unit.get(unit.PAHUB, unit.PORTA, 0x70)

• 设置通道对应 value 值（十六进制），进行通讯

pahub_0 = unit.get(unit.PAHUB, unit.PORTA, 0x70)

• 设置通道状态（通道选择）

pahub_0 = unit.get(unit.PAHUB, unit.PORTA, 0x70)

• 通过变量设置通道状态（通道变量控制）