Ext Encoder Unit

案例程序

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import unit

setScreenColor(0x222222)
extencoder_0 = unit.get(unit.EXT_ENCODER, unit.PORTA)

extencoder_0.init_i2c_address(0x59)
while True:
  print((str('encoder:') + str((extencoder_0.get_encoder_value()))))
  print((str('meter:') + str((extencoder_0.get_meter_value()))))
  print((str('string meter') + str((extencoder_0.get_str_meter_value()))))
  wait_ms(2)

功能说明

extencoder_0.init_i2c_address(0x59)

• 初始化 ExtEncoderUnit I2C 地址

extencoder_0.set_i2c_address(0x59)

• 重置设备 I2C 地址

extencoder_0.reset_encoder()

• 重置编码器和仪表计数值

extencoder_0.set_perimeter_value(1000)

• 设置一周脉冲值

extencoder_0.set_pulse_value(1000)

• 设置每周（360°）接收脉冲值

extencoder_0.set_zero_counter_value(0)

• 设置零脉冲总值

extencoder_0.set_z_trigger_mode(0)

• 设置清除 Z 触发模式
  • NOT CLEAR
  • Z-RISING EDGE
  • Z-FALLING EDGE

print(extencoder_0.get_firmware_status())

• 获取 ExtEncoderUnit 对象的固件版本

print(extencoder_0.get_encoder_value())

• 获取编码器脉冲计数值

print(extencoder_0.get_meter_value())

• 获取 ExtEncoderUnit 对象的仪表值。单位为毫米

print(extencoder_0.get_perimeter_value())

• 获取 ExtEncoderUnit 对象的周长。单位为毫米

print(extencoder_0.get_pulse_value())

• 获取每周期脉冲值

print(extencoder_0.get_str_meter_value())

• 获取字符串仪表脉冲计数值

print(extencoder_0.get_zero_counter_value())

• 获取 ExtEncoderUnit 对象的零模式

print(extencoder_0.get_z_trigger_mode())

• 到 Z 触发器模型