Uint ToF Home Assistant 集成

Unit ToF 是一款高精度激光测距单元。它内置 VL53L0X 激光测距传感器，采用 Time-of-Flight (ToF) 技术，通过测量激光往返时间精确计算距离，且不受目标反射率影响。

注意

因为 Unit ToF 只是单独的传感器平台，需要额外的主控设备（如 Atom 系列、Stamp 系列， Stick 系列，Core/Basic 系列等）才能集成至 Home Assistant

VL53L0X 已默认支持ESPHome，可以比较方便的集成至 Home Assistant

同时，您可以参考 ESPHome 以查看最新的配置

配置传感器

需要在 ESPHome 配置中启用 I²C 组件：

# Example configuration entry for ESP32
i2c:
  sda: GPIOXX
  scl: GPIOXX
  scan: true 

这里的 GPIO 引脚会因为使用的主控设备不一而不同。比如使用 Atom Lite 作为主控：

# I2C Bus on Grove Port (HY2.0-4P)
i2c:
  sda: GPIO26
  scl: GPIO32 

Unit ToF 配置的范例

yaml 
sensor:
  - platform: vl53l0x
    name: "VL53L0x Distance"
    address: 0x29
    update_interval: 60s
    long_range: true

保存配置文件，编译并且上传固件后，可以将设备添加至 Home Assistant 集成