Uint ToF Home Assistant 集成

本教程将介绍如何使用 Unit ToF 高精度激光测距传感器集成至 Home Assistant，实现非接触式距离监测。

准备工作

• VL53L0X datasheet
• 可参考 ESPHome 以查看最新的配置：VL53L0X Time Of Flight Distance Sensor

注意事项

修改配置

需要在 ESPHome 配置中启用 I²C 组件：

# Example configuration entry for ESP32
i2c:
  sda: GPIOXX
  scl: GPIOXX
  scan: true

这里的 GPIO 引脚会因为使用的主控设备不一而不同。比如使用 Atom Lite 作为主控：

# I2C Bus on Grove Port (HY2.0-4P)
i2c:
  sda: GPIO26
  scl: GPIO32

Unit ToF 配置的范例：

sensor:
  - platform: vl53l0x
    name: "VL53L0x Distance"
    address: 0x29
    update_interval: 60s
    long_range: true

保存配置文件，编译并且上传固件后，可以将设备添加至 Home Assistant 集成。