Unit ToF Home Assistant 集成

本教程将介绍如何使用 Unit ToF 高精度激光测距传感器集成至 Home Assistant，实现非接触式距离监测。

1. 准备工作

环境准备

1. 参考 Home Assistant 官方文档安装 Home Assistant。
2. 参考 ESPHome 官方文档完成 ESPHome Device Builder 插件安装。
3. 查阅以下配置资料：

• VL53L0X datasheet
• 可参考 ESPHome 以查看最新的配置：VL53L0X Time Of Flight Distance Sensor

硬件产品

• Unit ToF
• 兼容主控设备（如 Atom 系列、Stamp 系列、Stick 系列、Core/Basic 系列等）

2. 修改配置

需要在 ESPHome 配置中启用 I²C 组件：

# Example configuration entry for ESP32
i2c:
  sda: GPIOXX
  scl: GPIOXX
  scan: true

这里的 GPIO 引脚会因为使用的主控设备不一而不同。比如使用 Atom Lite 作为主控：

# I2C Bus on Grove Port (HY2.0-4P)
i2c:
  sda: GPIO26
  scl: GPIO32

Unit ToF 配置的范例：

sensor:
  - platform: vl53l0x
    name: "VL53L0x Distance"
    address: 0x29
    update_interval: 60s
    long_range: true

保存配置文件，编译并且上传固件后，可以将设备添加至 Home Assistant 集成。