USING_BPS
のコメントを切り替えることで別のインスタンスを有効にできます。#include <M5Unified.h>#include "M5UnitENV.h" M5Canvas canvas(&M5.Display); // #define USING_BPS#define USING_BPS_V11 #if defined(USING_BPS) BMP280 bmp;#elif defined(USING_BPS_V11) QMP6988 qmp;#endif float calculate_altitude(const float pressure, const float seaLvhPa = 1013.25f){ return 44330.f * (1.0f - pow((pressure / 100.f) / seaLvhPa, 0.1903f));} void setup(){ M5.begin(); Serial.begin(115200); M5.Display.setFont(&fonts::lgfxJapanMinchoP_20); M5.Display.setTextSize(1); auto pin_num_sda = M5.getPin(m5::pin_name_t::port_a_sda); auto pin_num_scl = M5.getPin(m5::pin_name_t::port_a_scl); M5_LOGI("getPin: SDA:%u SCL:%u", pin_num_sda, pin_num_scl); Wire.begin(pin_num_sda, pin_num_scl, 400000U); #if defined(USING_BPS) if (!bmp.begin(&Wire, BMP280_I2C_ADDR, pin_num_sda, pin_num_scl, 400000U)) { Serial.println("BMP280が見つかりません"); M5.Display.clear(TFT_RED); while (1) delay(1); } /* データシート記載のデフォルト設定 */ bmp.setSampling(BMP280::MODE_NORMAL, /* 動作モード */ BMP280::SAMPLING_X2, /* 温度のオーバーサンプリング */ BMP280::SAMPLING_X16, /* 圧力のオーバーサンプリング */ BMP280::FILTER_X16, /* フィルタリング */ BMP280::STANDBY_MS_500); /* スタンバイ時間 */#elif defined(USING_BPS_V11) if (!qmp.begin(&Wire, QMP6988_SLAVE_ADDRESS_L, pin_num_sda, pin_num_scl, 400000U)) { Serial.println("QMP6988が見つかりません"); M5.Display.clear(TFT_RED); while (1) delay(1); }#endif} void loop(){ M5.update(); #if defined(USING_BPS) if (bmp.update()) { M5.Display.setCursor(0, 0); M5.Display.clear(TFT_BLACK); M5.Display.println("-----BMP280-----"); M5.Display.print(F("温度: ")); M5.Display.print(bmp.cTemp); M5.Display.println(" 度 C"); M5.Display.print(F("気圧: ")); M5.Display.print(bmp.pressure); M5.Display.println(" Pa"); M5.Display.print(F("推定高度: ")); M5.Display.print(bmp.altitude); M5.Display.println(" m"); M5.Display.println("-------------\r\n"); }#elif defined(USING_BPS_V11) if (qmp.update()) { M5.Display.setCursor(0, 0); M5.Display.clear(TFT_BLACK); M5.Display.println("-----QMP6988-----"); M5.Display.print(F("温度: ")); M5.Display.print(qmp.cTemp); M5.Display.println(" *C"); M5.Display.print(F("気圧: ")); M5.Display.print(qmp.pressure); M5.Display.println(" Pa"); M5.Display.print(F("推定高度: ")); M5.Display.print(qmp.altitude); M5.Display.println(" m"); M5.Display.println("-------------\r\n"); }#endif delay(1000);}
CoreS3 の場合、リセットボタンを約2秒間長押しして内部の緑色LEDが点灯したらボタンを離します。これによりデバイスはダウンロードモードに入り、書き込み待機状態となります。