参考以下文档或官方链接完成树莓派环境配置,注意:以下命令在树莓派的终端执行。
如同 PC 中的 BIOS,EEPROM 设置独立于烧录 OS 的 TF 卡,烧录最新的树莓派镜像或者切换镜像版本并不会主动更新 EEPROM 的设置。
首先执行 update:
sudo apt update && sudo apt full-upgrade然后检查一下 EEPROM 中的版本:
sudo rpi-eeprom-update如果看到的日期早于 2023 年 12 月 6 日,运行以下命令以打开 Raspberry Pi 配置 CLI:
sudo raspi-config在 Advanced Options > Bootloader Version (引导加载程序版本) 下,选择 Latest (最新)。然后,使用 Finish 或 ESC 键退出 raspi-config。
执行以下命令,将固件更新到最新版本。
sudo rpi-eeprom-update -a最后使用 sudo reboot 重新启动。重启后就完成了 EEPROM 中 firmware 的更新。
sudo reboot完成修改并重启后,可以使用 lspci 命令检查加速卡是否正确被识别:
lspci命令执行结果如下:
m5stack@raspberrypi5:~ $ lspci
0001:00:00.0 PCI bridge: Broadcom Inc. and subsidiaries BCM2712 PCIe Bridge (rev 30)
0001:01:00.0 Multimedia video controller: Axera Semiconductor Co., Ltd Device 0650 (rev 01)
0002:00:00.0 PCI bridge: Broadcom Inc. and subsidiaries BCM2712 PCIe Bridge (rev 30)
0002:01:00.0 Ethernet controller: Raspberry Pi Ltd RP1 PCIe 2.0 South Bridge其中 Multimedia video controller: Axera Semiconductor Co., Ltd Device 0650 (rev 01) 就是 LLM-8850 加速卡。
更新软件源
通过以下命令获取 aarch64 deb 包:
sudo wget -qO /etc/apt/keyrings/StackFlow.gpg https://repo.llm.m5stack.com/m5stack-apt-repo/key/StackFlow.gpg
echo 'deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/StackFlow.gpg] https://repo.llm.m5stack.com/m5stack-apt-repo axclhost main' | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/axclhost.list使用以下命令安装
sudo apt updatesudo apt install dkmssudo apt install axclhost安装将很快完成。安装时会自动增加环境变量,使得安装的 .so 和可执行程序可用。需要注意的是,如果需要可执行程序立即可用,还需要更新 bash 终端的环境:
source /etc/profile如果是 ssh 的方式远程连接的板卡,还可以选择重连 ssh 进行自动更新 (本机终端登录还可以重开一个终端进行自动更新)。
输入以下命令,即可查看设备的信息:
axcl-smi输出如下:
+------------------------------------------------------------------------------------------------+
| AXCL-SMI  V3.6.4_20250805020145                                  Driver  V3.6.4_20250805020145 |
+-----------------------------------------+--------------+---------------------------------------+
| Card  Name                     Firmware                                                          | Bus-Id       | Memory-Usage           |
| Fan   Temp                Pwr:Usage/Cap                                                          | CPU      NPU | CMM-Usage              |
| =========================================+==============+======================================= |
| 0  AX650N                     V3.6.4                                                             | 0001:01:00.0 | 148 MiB /      945 MiB |
| --   41C                      -- / --                                                            | 2%        0% | 18 MiB /     7040 MiB  |
+-----------------------------------------+--------------+---------------------------------------+
+------------------------------------------------------------------------------------------------+
| Processes:                                                                                       |
| Card      PID  Process Name                                                   NPU Memory Usage   |
| ================================================================================================ |详情请查看 AXCL-SMI 部分
sudo apt remove axclhost