Arduino入門
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Hat
Core2 Touch
これはM5Stack Core2のタッチスクリーンライブラリです。本ライブラリのAPIを利用して、タッチ入力情報を取得できます。また、タッチやジェスチャーのイベントを監視し、指定した処理を呼び出すこともできます。タッチスクリーンの実際のサイズは320x280で、スクリーンを覆い隠す部分を除いて、残りの40pxの高さは面板上の赤い円が印字されている部分を覆い隠し、ユーザはプログラムを通じて、物理的なボタンを模擬制御できます。
TouchButton クラス
TouchButtonはTouchZoneクラスを継承し、使用前にインスタンスを作成し、その中のメソッドを呼び出して使用します
コンストラクタ:
TouchButton(uint16_t x_, uint16_t y_, uint16_t w_, uint16_t h_, const char* name_ = "")
機能です:矩形のボタン領域のインスタンスを作成
状態の取得:
ボタン状態の設定
bool setState(bool)ボタンが押下中か
bool isPressed()ボタンが離脱したか
bool isReleased()ボタンが押下した瞬間を取得
bool wasPressed()ボタンが離脱した瞬間を取得
bool wasReleased()ボタンが指定時間押下中
bool pressedFor(uint32_t ms)ボタンが指定時間連続押下中
bool pressedFor(uint32_t ms, uint32_t continuous_time)ボタンが指定時間離脱中
bool releasedFor(uint32_t ms)ボタンが指定時間前離脱したか
bool wasReleasefor(uint32_t ms)
获取属性:
int32_t lastChange()uint8_t finger;bool changed;char name[16];
事件监听:
ボタンのタッチ処理イベントを追加し、イベントの觸発タイプを設定
void addHandler(void (*fn)(TouchEvent&), uint16_t eventMask = TE_ALL)イベントのタイプ
#define NUM_EVENTS 8#define TE_TOUCH 0x0001#define TE_RELEASE 0x0002#define TE_MOVE 0x0004#define TE_GESTURE 0x0008#define TE_TAP 0x0010#define TE_DBLTAP 0x0020#define TE_DRAGGED 0x0040#define TE_PRESSED 0x0080#define TE_ALL 0x0FFF#define TE_BTNONLY 0x1000使用例です:
#include <M5Core2.h> Button lt(0, 0, 160, 120, "left-top");Button lb(0, 120, 160, 120, "left-bottom");Button rt(160, 0, 160, 120, "right-top");Button rb(160, 120, 160, 120, "right-bottom"); void colorButtons(Event& e) { Button& b = *e.button; M5.Lcd.fillRect(b.x, b.y, b.w, b.h, b.isPressed() ? WHITE : BLACK); } void dblTapped(Event& e) { Serial.println("--- TOP RIGHT BUTTON WAS DOUBLETAPPED ---"); } void setup() { M5.begin(); M5.Buttons.addHandler(colorButtons, E_TOUCH + E_RELEASE); rt.addHandler(dblTapped, E_DBLTAP); } void loop() { M5.update(); }Gesture クラス
Gestureクラスは2つのTouchButton領域を渡し、タッチジェスチャーのオブジェクトと名前を作成できます。addHandlerを通じて、ジェスチャー觸発後の処理関数を作成し、領域1から領域2へ移動し、ジェスチャーの設定に合致した時、処理関数を觸発します。
构造函数:
Gesture(TouchZone fromZone_, TouchZone toZone_, const char* name_ = "", uint16_t maxTime_ = GESTURE_MAXTIME, uint16_t minDistance_ = GESTURE_MINDIST)
機能です:创建矩形按键区域实例
使用例です:
#include <M5Core2.h> TouchZone topHalf(0,0,320,120);TouchZone bottomHalf(0,120,320,160);Gesture swipeDown(topHalf, bottomHalf, "Swipe Down"); void yayWeSwiped(TouchEvent& e) { Serial.println("--- SWIPE DOWN DETECTED ---");} void setup() { M5.begin(); swipeDown.addHandler(yayWeSwiped);} void loop() { M5.update();}update
タッチ状態の更新は全てM5.update()に依存します。
TouchEvent结构体
タッチイベントが觸発した時、自動的に該当の領域でaddHandlerでバインドした処理関数を呼び出し、同時にTouchEventの構造体を引数として渡します。
struct TouchEvent { uint8_t finger; //触摸点序号,最大支持两点 uint16_t type; //事件类型 TouchPoint from; //事件初始触摸点坐标-->x,y TouchPoint to; //事件结束触摸点坐标-->x,y uint16_t duration; //事件持续时间 TouchButton* button; //事件触发对象 Gesture* gesture; //事件触发手势};使用例です:
#include <M5Core2.h> TouchButton lt = TouchButton(0, 0, 160, 120, "left-top");TouchButton lb = TouchButton(0, 120, 160, 120, "left-bottom");TouchButton rt = TouchButton(160, 0, 160, 120, "right-top");TouchButton rb = TouchButton(160, 120, 160, 120, "right-bottom"); void eventDisplay(TouchEvent& e) { Serial.printf("%-12s finger%d %-18s (%3d, %3d)", M5.Touch.eventTypeName(e), e.finger, M5.Touch.eventObjName(e), e.from.x, e.from.y); if (e.type != TE_TOUCH && e.type != TE_TAP && e.type != TE_DBLTAP) { Serial.printf("--> (%3d, %3d) %5d ms", e.to.x, e.to.y, e.duration); } Serial.println();} void setup() { M5.begin(); M5.Touch.addHandler(eventDisplay);} void loop() { M5.update();}Touch对象
M5.begin()の初期化時、Touchのインスタンスが生成され、該当のインスタンスから、現在のスクリーンのタッチ操作情報、例えば座標や状態等を取得できます。
getPressPoint()
機能です
タッチ座標の取得
原型関数です:
TouchPoint_t getPressPoint()
#include <M5Core2.h> void setep() { M5.begin();} void loop() { TouchPoint_t coordinate; coordinate = M5.Touch.getPressPoint(); Serial.printf("x:%d, y:%d \r\n", coordinate.x, coordinate.y);}ispressed()
機能です
画面が押下中かの検査
原型関数です:
bool ispressed()
Example
#include <M5Core2.h> void setup() { M5.begin();} void loop() { if(M5.Touch.ispressed()) { Serial.println("Pressed"); }}HotZone_t* createHotZone()
機能です
タッチヒットエリアの作成
原型関数です:
HotZone_t* creatHotZone(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t w, uint16_t h, void (*fun)() = nullptr )
Example
#include <M5Core2.h> void doFunc(void){ Serial.println("executed doFunc()");} HotZone Btn(0, 0, 320, 240, &doFunc); void setup(){ M5.begin();}void loop() { }inHotZone()
機能です
ヒットエリア内にいるかの判定
原型関数です:
bool inHotZone(TouchPoint_t point)
Example
#include<M5Core2.h> HotZone Btn(140, 100, 200, 160); void setup() { M5.begin();} void loop() { TouchPoint_t pos = M5.Touch.getPressPoint(); if(Btn.inHotZone(pos)) { Serial.printf("%d, %d\r\n", pos.x, pos.y); } }