Module Gateway H2 Arduino 使用チュートリアル

#ifndef ZIGBEE_MODE_ED
#error "Tools->Zigbee mode で Zigbee エンドデバイスモードが選択されていません"
#endif

#include "Zigbee.h"

/* Zigbee 電球の設定 */
#define ZIGBEE_LIGHT_ENDPOINT 10
uint8_t led = RGB_BUILTIN;
uint8_t button = BOOT_PIN;

ZigbeeLight zbLight = ZigbeeLight(ZIGBEE_LIGHT_ENDPOINT);

/********************* RGB LED 関数 **************************/
void setLED(bool value) {
  if(value){
    Serial.println("LED ON!");
  } else {
    Serial.println("LED OFF!");
  }
  digitalWrite(led, value);
}

/********************* Arduino 関数 **************************/
void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // LED の初期化と消灯 (もし LED_PIN が RGB_BUILTIN なら、内部で rgbLedWrite() が使用されます)
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);

  // ファクトリーリセット用ボタンの初期化
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);

  // オプション: Zigbee デバイスの名前とモデルを設定
  zbLight.setManufacturerAndModel("Espressif", "ZBLightBulb");

  // ライト変更時のコールバック関数を設定
  zbLight.onLightChange(setLED);

  // Zigbee Core にエンドポイントを追加
  Serial.println("Zigbee Core に ZigbeeLight エンドポイントを追加中");
  Zigbee.addEndpoint(&zbLight);

  // すべてのエンドポイントが登録されたら、Zigbee を開始。デフォルトでは ZIGBEE_END_DEVICE として動作します
  if (!Zigbee.begin()) {
    Serial.println("Zigbee の起動に失敗しました!");
    Serial.println("再起動します...");
    ESP.restart();
  }
  Serial.println("ネットワークに接続中");
  while (!Zigbee.connected()) {
    Serial.print(".");
    delay(100);
  }
  Serial.println();
}

void loop() {
  // ファクトリーリセット用ボタンのチェック
  if (digitalRead(button) == LOW) {  // ボタンが押された場合
    // チャタリング防止処理
    delay(100);
    int startTime = millis();
    while (digitalRead(button) == LOW) {
      delay(50);
      if ((millis() - startTime) > 3000) {
        // 3 秒以上ボタンが押された場合、Zigbee を工場出荷状態にリセットし再起動
        Serial.println("Zigbee を工場出荷状態にリセットし、1 秒後に再起動します。");
        delay(1000);
        Zigbee.factoryReset();
      }
    }
    // ボタン押下でライトの状態を切り替え
    zbLight.setLight(!zbLight.getLightState());
  }
  delay(100);
}

#ifndef ZIGBEE_MODE_ZCZR
#error "Tools->Zigbee mode で Zigbee コーディネーターモードが選択されていません"
#endif

#include "Zigbee.h"

#define SWITCH_ENDPOINT_NUMBER 5
#define TOGGLE_INTERVAL 5000  // 切り替え間隔（ミリ秒）

ZigbeeSwitch zbSwitch = ZigbeeSwitch(SWITCH_ENDPOINT_NUMBER);

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  // オプション: Zigbee デバイスの名前とモデルを設定
  zbSwitch.setManufacturerAndModel("Espressif", "ZigbeeSwitch");

  // オプション: 複数のライトがスイッチにバインドできるようにする
  zbSwitch.allowMultipleBinding(true);

  // Zigbee Core にエンドポイントを追加
  Serial.println("Zigbee Core に ZigbeeSwitch エンドポイントを追加中");
  Zigbee.addEndpoint(&zbSwitch);

  // 起動後 180 秒間、ネットワークをオープンにする
  Zigbee.setRebootOpenNetwork(180);

  // すべてのエンドポイントが登録されたら、ZIGBEE_COORDINATOR モードで Zigbee を開始
  if (!Zigbee.begin(ZIGBEE_COORDINATOR)) {
    Serial.println("Zigbee の起動に失敗しました!");
    Serial.println("再起動します...");
    ESP.restart();
  }

  Serial.println("スイッチにバインドされるライトを待機中");
  // スイッチがライトにバインドされるのを待つ：
  while (!zbSwitch.bound()) {
    Serial.printf(".");
    delay(500);
  }

  // オプション: バインドされたデバイス一覧を表示し、メーカーとモデル名を読み取る
  std::list<zb_device_params_t *> boundLights = zbSwitch.getBoundDevices();
  for (const auto &device : boundLights) {
    Serial.printf("エンドポイント %d のデバイス、ショートアドレス: 0x%x\r\n", device->endpoint, device->short_addr);
    Serial.printf(
      "IEEE アドレス: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", device->ieee_addr[7], device->ieee_addr[6], device->ieee_addr[5], device->ieee_addr[4],
      device->ieee_addr[3], device->ieee_addr[2], device->ieee_addr[1], device->ieee_addr[0]
    );
    char *manufacturer = zbSwitch.readManufacturer(device->endpoint, device->short_addr, device->ieee_addr);
    char *model = zbSwitch.readModel(device->endpoint, device->short_addr, device->ieee_addr);
    if (manufacturer != nullptr) {
      Serial.printf("ライトのメーカー: %s\r\n", manufacturer);
    }
    if (model != nullptr) {
      Serial.printf("ライトのモデル: %s\r\n", model);
    }
  }

  Serial.println();

}

void loop() {
  static unsigned long lastToggleTime = 0;

  // 一定間隔でライトの状態を切り替える
  if (millis() - lastToggleTime > TOGGLE_INTERVAL) {
    lastToggleTime = millis();
    Serial.println("ライトの状態を切り替えます...");
    zbSwitch.lightToggle();
  }

  // 10 秒ごとにバインドされたライトを表示
  static uint32_t lastPrint = 0;
  if (millis() - lastPrint > 10000) {
    lastPrint = millis();
    zbSwitch.printBoundDevices(Serial);
  }
}

#if !defined(ZIGBEE_MODE_ED) && !defined(ZIGBEE_MODE_ZCZR)
#error "Tools->Zigbee mode で Zigbee デバイスモードが選択されていません"
#endif

#include "Zigbee.h"

#ifdef ZIGBEE_MODE_ZCZR
zigbee_role_t role = ZIGBEE_ROUTER;  // または ZIGBEE_COORDINATOR に設定可能ですが、自身はスキャンしません
#else
zigbee_role_t role = ZIGBEE_END_DEVICE;
#endif

void printScannedNetworks(uint16_t networksFound) {
    if (networksFound == 0) {
        Serial.println("ネットワークが見つかりませんでした");
    } else {
        zigbee_scan_result_t *scan_result = Zigbee.getScanResult();
        Serial.println("\nスキャン完了");
        Serial.print(networksFound);
        Serial.println(" 件のネットワークが見つかりました:");
        Serial.println("Nr | PAN ID | CH | Permit Joining | Router Capacity | End Device Capacity | Extended PAN ID");
        for (int i = 0; i < networksFound; ++i) {
        // 各ネットワークの全情報を出力
        Serial.printf("%2d", i + 1);
        Serial.print(" | ");
        Serial.printf("0x%04hx", scan_result[i].short_pan_id);
        Serial.print(" | ");
        Serial.printf("%2d", scan_result[i].logic_channel);
        Serial.print(" | ");
        Serial.printf("%-14.14s", scan_result[i].permit_joining ? "Yes" : "No");
        Serial.print(" | ");
        Serial.printf("%-15.15s", scan_result[i].router_capacity ? "Yes" : "No");
        Serial.print(" | ");
        Serial.printf("%-19.19s", scan_result[i].end_device_capacity ? "Yes" : "No");
        Serial.print(" | ");
        Serial.printf(
            "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x", 
            scan_result[i].extended_pan_id[7], 
            scan_result[i].extended_pan_id[6], 
            scan_result[i].extended_pan_id[5],
            scan_result[i].extended_pan_id[4], 
            scan_result[i].extended_pan_id[3], 
            scan_result[i].extended_pan_id[2], 
            scan_result[i].extended_pan_id[1],
            scan_result[i].extended_pan_id[0]
        );
        Serial.println();
        delay(10);
        }
        Serial.println("");
        // 以下のコードのためにメモリを解放するため、スキャン結果を削除
        Zigbee.scanDelete();
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);

    // スキャン専用に、エンドポイントなしで Zigbee スタックを初期化
    if (!Zigbee.begin(role)) {
        Serial.println("Zigbee の起動に失敗しました!");
        Serial.println("再起動します...");
        ESP.restart();
    }

    Serial.println("セットアップ完了、Zigbee ネットワークスキャンを開始します...");
    // デフォルトパラメータ (全チャンネル、スキャン時間 5) で Zigbee ネットワークスキャンを開始
    Zigbee.scanNetworks();
}

void loop() {
    // Zigbee ネットワークスキャンの進行状況を確認
    int16_t ZigbeeScanStatus = Zigbee.scanComplete();
    if (ZigbeeScanStatus < 0) {  // スキャン中またはエラーが発生
        if (ZigbeeScanStatus == ZB_SCAN_FAILED) {
        Serial.println("Zigbee スキャンに失敗しました。再度開始します。");
        delay(1000);
        Zigbee.scanNetworks();
        }
        delay(100);
        // もうひとつの選択肢はステータス ZB_SCAN_RUNNING - 待機します。
    } else {  // 0 件以上の無線ネットワークが見つかった
        printScannedNetworks(ZigbeeScanStatus);
        delay(1000);
        Zigbee.scanNetworks();  // 再度スキャン開始...
    }
    // ループ内で他の処理も可能です...
}