Hat CBack Driver Arduino 使用教程

1.准备工作

• 1.环境配置： 参考 Arduino IDE上手教程 完成IDE安装, 并根据实际使用的开发板安装对应的板管理, 与需要的驱动库。

• 2.使用到的驱动库:

  • M5Unified
  • M5GFX
  • M5Hat-CBack-Driver

• 3.使用到的硬件产品:

  • StickC-Plus2
  • Hat CBack Driver
  • Servo Kit 180°

2.案例程序

舵机接线

完整程序

#include <M5Unified.h>
#include "M5HatCBackDriver.h"

M5HatCBackDriver driver;

void setup()
{
   M5.begin();
   Serial.begin(115200);
   Wire.begin(0, 26);
   M5.Display.setFont(&fonts::FreeMonoBold9pt7b);
   M5.Display.setRotation(1);
   while (!driver.begin(&Wire, M5_HAT_CBACK_DRIVER_I2C_ADDR)) {
       M5.Display.fillScreen(YELLOW);
       Serial.println("Hat CBack Driver Init Fail");
       M5.Display.setCursor(0, 0);
       M5.Display.println("Hat CBack Driver Init Fail");
       delay(1000);
   };
   M5.Display.setCursor(0, 0);
   M5.Display.fillScreen(GREEN);
   Serial.println("Hat CBack Driver Init OK");
   M5.Display.println("Hat CBack Driver Init OK");
   M5.Display.println("Start Control Servo");
}

void loop()
{
   for (int i = 0; i <= 3; i++) {   // channel 0-3
       driver.setServoAngle(i, 0);  // 0-180 degree
       // driver.setServoPulse(i,500); // 500-2500us
       delay(200);
   }
   for (int i = 0; i <= 3; i++) {     // channel 0-3
       driver.setServoAngle(i, 180);  // 0-180 degree
       // driver.setServoPulse(i,2500);  // 500-2500us
       delay(200);
   }
   driver.digitalWritePortB(1);
   delay(1000);
   driver.digitalWritePortB(0);
   Serial.print("PortB Analog Read: ");
   Serial.println(driver.analogReadPortB());
}

3.编译上传

• 1.下载模式: 不同的Stick设备进行程序烧录前需要安装对应的驱动程序, 不同的主控设备使用的驱动与安装步骤可能有所不同。详情可参考 Arduino IDE上手教程 页面底部的设备程序下载教程列表, 查看具体设备对应的操作方式。

• 2.选中设备端口, 点击Arduino IDE左上角编译上传按钮, 等待程序完成编译并上传至设备。

4.舵机驱动