Unit Reflective IR Arduino 使用教程

1.准备工作

• 1.环境配置： 参考 Arduino IDE上手教程 完成IDE安装, 并根据实际使用的开发板安装对应的板管理, 与需要的驱动库。

• 2.使用到的驱动库:

  • M5Unified
  • M5GFX

• 3.使用到的硬件产品:

  • CoreS3
  • Unit Reflective IR

2.案例程序

#include <M5Unified.h>
#include <Arduino.h>

#define IR_ANALOG_PIN  8
#define IR_DIGITAL_PIN 9

void setup()
{
    M5.begin();
    M5.Display.setFont(&fonts::FreeMonoBold12pt7b);
    pinMode(IR_ANALOG_PIN, INPUT);
    pinMode(IR_DIGITAL_PIN, INPUT);
}

void loop()
{
    int analog  = analogRead(IR_ANALOG_PIN);
    int digital = digitalRead(IR_DIGITAL_PIN);

    M5.Display.clear();
    M5.Display.setCursor(20, 40);
    M5.Display.printf("analog: %d", analog);
    M5.Display.setCursor(20, 80);
    M5.Display.printf("digital: %d", digital);

    Serial.printf("analog: %d\r\n", analog);
    Serial.printf("digital: %d\r\n", digital);
    delay(1000);
}

3.编译上传

• 1.下载模式: 不同设备进行程序烧录前需要下载模式, 不同的主控设备该步骤可能有所不同。详情可参考 Arduino IDE上手教程 页面底部的设备程序下载教程列表, 查看具体的操作方式。

• CoreS3长按复位按键(大约2秒)直到内部绿色LED灯亮起，便可松开，此时设备已进入下载模式，等待烧录。

• 2.选中设备端口, 点击Arduino IDE左上角编译上传按钮, 等待程序完成编译并上传至设备。

4.检测数据读取

读取 Unit Reflective IR 输出数字信号与模拟信号，并进行显示。