Fire IMU 六軸姿勢センサー

#include <M5Unified.h>

m5::imu_data_t imuData;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Display.setFont(&fonts::FreeMonoBold9pt7b);

  M5.Display.clear();
  M5.Display.setCursor(0, 0);
  M5.Display.print("IMU Live Data");
}

void loop() {
  M5.Imu.update();
  imuData = M5.Imu.getImuData();

  M5.Display.setCursor(0, 30);
  M5.Display.println("       x       y       z");
  M5.Display.printf("Acce % 6.2f, % 6.2f, % 6.2f\n", imuData.accel.x, imuData.accel.y, imuData.accel.z);
  M5.Display.printf("Gyro % 6.2f, % 6.2f, % 6.2f\n", imuData.gyro.x, imuData.gyro.y, imuData.gyro.z);
  delay(100);
}