Arduino 上手教程
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Unit ASR Arduino 使用教程
1.准备工作
1.环境配置： 参考Arduino IDE上手教程完成IDE安装, 并根据实际使用的开发板安装对应的板管理, 与需要的驱动库。
2.使用到的驱动库:
1.使用到的硬件产品:
2.案例程序
案例说明
Unit ASR 支持语音唤醒与语音命令输入，并通过串口返回当前的语音指令信息。Unit ASR 默认固件中预置了一些命令词, 具体如下表所示。通过使用M5Unit-ASR我们能够非常方便的注册对应命令的回调函数，实现一些简单的语音命令控制。
Turn On/Off
基于M5Unified和M5GFX添加基本的命令显示功能, 并添加turn on，turn off指令回调函数，模拟开关灯控制场景。
cpp
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#include <M5Unified.h>#include <unit_asr.hpp> ASRUnit asr; void turnOnHandler(){ Serial.println("turn on command received!"); M5.Display.setCursor(0, 0); M5.Display.fillRect(0, 0, 320, 60, BLACK); M5.Display.println("turn on!");} void turnOffHandler(){ Serial.println("turn off command received!"); M5.Display.setCursor(0, 0); M5.Display.fillRect(0, 0, 320, 60, BLACK); M5.Display.println("turn off!");} void wakeupHandler(){ Serial.println("Hi,M Five command received!"); M5.Display.setCursor(0, 0); M5.Display.fillRect(0, 0, 320, 60, BLACK); M5.Display.println("wakeup!");} void setup(){ M5.begin(); M5.Display.setFont(&fonts::FreeMonoBold12pt7b); Serial.begin(115200); asr.begin(&Serial1, 115200, 18, 17); asr.addCommandWord(0x14, "turn on", turnOnHandler); asr.addCommandWord(0x15, "turn off", turnOffHandler); asr.addCommandWord(0xFF, "Hi,M Five", wakeupHandler); M5.Display.setCursor(0, 0); M5.Display.fillRect(0, 0, 320, 60, BLACK); M5.Display.println("Say \"Hi,M Five\"\nto wakeup!");} void loop(){ M5.update(); if (asr.update()) { Serial.println(asr.getCurrentCommandWord()); Serial.println(asr.getCurrentCommandNum()); Serial.println(asr.getCurrentRawMessage()); Serial.println((asr.checkCurrentCommandHandler())); }}3.编译上传
1.下载模式: 不同设备进行程序烧录前需要下载模式, 不同的主控设备该步骤可能有所不同。详情可参考Arduino IDE上手教程页面底部的设备程序下载教程列表, 查看具体的操作方式。
CoreS3长按复位按键(大约2秒)直到内部绿色LED灯亮起，便可松开，此时设备已进入下载模式，等待烧录。
.gif)
- 2.选中设备端口, 点击Arduino IDE左上角编译上传按钮, 等待程序完成编译并上传至设备。
4.命令交互
- 使用
Hi M Five命令唤醒。 - 回应
I'm here。 - 使用
Turn on命令，回应OK。 - 使用
Turn off命令，回应OK。
5.自定义命令
- Unit ASR 支持通过重新生成固件来修改或添加新的交互命令，参考下方教程进行自定义指令固件生成与烧录。
- 使用 Unit ASR 配置模板定义的自定义指令可通过M5Unit-ASR库进行添加和使用。例如在命令词汇中定义的参数指令为
AA 55 46 55 AA, 其中指令码为0x46。可参考下方案例程序进行指令添加与注册回调函数。
cpp
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#include <M5Unified.h>#include <unit_asr.hpp> ASRUnit asr; void JustHandler(){ Serial.println("Just command received!");} void setup(){ M5.begin(); Serial.begin(115200); asr.begin(&Serial1, 115200, 22, 21); asr.addCommandWord(0x46, "Just", JustHandler);} void loop(){ M5.update(); if (asr.checkMessage()) { Serial.println(asr.getCurrentCommandWord()); Serial.println(asr.getCurrentCommandNum()); Serial.println(asr.getCurrentRawMessage()); Serial.println((asr.checkCurrentCommandHandler())); }}- Unit ASR 供电
- 使用
Hi M Five命令唤醒，回应I'm here。 - 使用
Just命令，回应Do it。 JustHandler函数正常调用
Just command received!
Just
0x46
0xAA 0x55 0x46 0x55 0xAA
1