Unit CamS3-5MP Arduino 示例程序编译与烧录

1.准备工作

1. Arduino IDE 安装：参考 Arduino IDE 安装教程，完成 IDE 安装。

2. 板管理安装：打开 Arduino IDE，点击菜单栏中的文件>首选项（Windows）或Arduino IDE>首选项（macOS）。

3. 在添加板管理 URLs框中输入：

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

• 点击侧边栏中的板管理，输入esp32，安装最新的esp32 by Espressif Systems最新版本。

4. 硬件连接：

5. 检测硬件版本：

Unit CamS3-5MP 有两个硬件版本，我们需要先跑一段代码检测硬件版本。

#include <Wire.h>

#define SIOD_GPIO_NUM 17
#define SIOC_GPIO_NUM 41

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(SIOD_GPIO_NUM, SIOC_GPIO_NUM);

  Serial.println("\n####################");
  Serial.println("Start checking Unit CamS3-5MP hardware version");
}

void loop() {
  byte version = readRegister(0x1f, 0x0200);

  if (version == 0x01) {
    Serial.println("New Version (0x01)");
  } else if (version == 0xFF) {
    Serial.println("Old Version (0xFF)");
  } else {
    Serial.print("Unknown Version: 0x");
    Serial.println(version, HEX);
  }

  delay(1000);
}

byte readRegister(byte slaveAddr, unsigned int regAddr) {
  Wire.beginTransmission(slaveAddr);

  Wire.write((byte)(regAddr >> 8));
  Wire.write((byte)(regAddr & 0xFF));

  Wire.endTransmission(false);

  Wire.requestFrom(slaveAddr, (byte)1);

  if (Wire.available()) {
    return Wire.read();
  }

  return 0x00;
}

将以上代码粘贴进 Arduino IDE，选择esp32板管理中的M5UnitCAMS3开发板，点击左上角的上传按钮。

上传完成后打开串口监视器，查看程序的输出。

若输出New Version (0x01)则为新版本硬件，输出Old Version (0xFF)则为旧版本硬件。

2.旧版硬件兼容处理

在侧边栏的板管理中，安装esp32 by Espressif Systems的3.1.0版本。

下载 libespressif__esp32-camera.zip，解压得到libespressif__esp32-camera.a文件，放入以下路径并替换掉原有的同名文件：

• Windows

  C:\Users\[Username]\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp32-arduino-libs\idf-release_v5.3-083aad99-v2\esp32s3\lib\

  C:\Users\[Username]\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\tools\esp32-arduino-libs\idf-release_v5.3-083aad99-v2\esp32s3\lib\

• macOS

  /Users/[Username]/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esp32-arduino-libs/idf-release_v5.3-083aad99-v2/esp32s3/lib/

  /Users/[Username]/Library/Arduino15/packages/esp32/tools/esp32-arduino-libs/idf-release_v5.3-083aad99-v2/esp32s3/lib/

• Linux

  /home/[Username]/.arduino15/packages/esp32/tools/esp32-arduino-libs/idf-release_v5.3-083aad99-v2/esp32s3/lib/

  /home/[Username]/.arduino15/packages/esp32/tools/esp32-arduino-libs/idf-release_v5.3-083aad99-v2/esp32s3/lib/

3.获取示例程序

下载 CameraWebServer.zip，解压并打开其中的CameraWebServer.ino，填入 Unit CamS3-5MP 要连接的 Wi-Fi 名称及密码。

4.程序编译和烧录

在 Arduino IDE 的菜单栏 - 工具中修改以下配置：

• 选择开发板：Tools -> Board -> esp32 -> M5UnitCAMS3
• 配置 USB CDC：Tools -> USB CDC On Boot -> Enabled
• 配置 PSRAM：Tools -> PSRAM -> OPI PSRAM

选择设备对应的端口，编译并上传程序后，串口监视器中将会输出一个 IP 地址。如果没有输出，可以重新插拔数据线、检查串口监视器波特率是否为 115200。

5.程序运行结果

在与 Unit CamS3-5MP 同一局域网的设备上，用浏览器打开程序输出的 IP 地址（包含前面的 http://），点击 Get Still 即可获取一张图片，点击 Start Stream 即可查看实时图像流（视频）。