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Arduino Guide

1. Arduino Setup

1. Arduino IDE
2. Arduino Board Manager
3. Arduino Library

2. API & Examples

M5Tough

Touch

M5NanoC6

RGB LED

3. M5Unified & M5GFX

Touch

TOUGH正面集成一块2英寸的电阻式触摸屏,驱动芯片为NS2009,在M5Tough库中,我们提供了一系列的API能够用于触摸交互检测,详情如下。

Touch类

在M5.begin()初始化中,已经创建了实例touch并进行了初始化. 你可以用该实例中的API获取触摸交互信息。

  • 功能:初始化触摸屏,在M5.begin中将默认调用该函数初始化触摸屏

  • void begin(bool EEPROMEnabled = true)

  • 功能:进行屏幕触摸校准（校准数据将保存至EEPROM）,已经校准则返回True, 否则进入校准页面,用户需要根据屏幕提示依次触摸指定位置

  • bool calibrationTouch(TFT_eSPI *fb)

案例程序:

#include <M5Tough.h>

void setup()
{
    M5.begin(true, true, true, true);
    while (!M5.touch.calibrationTouch(&M5.Lcd));
    M5.Lcd.fillScreen(TFT_BLACK);
    M5.Lcd.print("Calibration Successfully");
}                                  

void loop()
{
    
}

  • 功能:读取触摸数据

  • void read()

  • 功能:读取触摸手指X坐标

  • int GetTouchX()

  • 功能:读取触摸手指Y坐标

  • int GetTouchY()

  • 功能:检测触摸手指按压

  • bool isPressed()

  • 功能:检测触摸手指释放

  • bool isRelease()

  • 功能:检测触摸手指移动

  • bool isMoving()

  • 功能:等待触摸手指释放

  • bool WaitRelease()

  • 功能:等待触摸手指释放,并设置超时时间

  • bool WaitRelease(uint64_t AutoReleseTime)

  • 功能:读取触摸点信息,返回一个TouchPoint结构体,其中包含X,Y坐标信息,并且内部实现运算符重载,支持对TouchPoint类型的结构进行直接赋值与比较

  • TouchPoint getPoint()

TouchPoint

通过调用getPoint方法,能够获取到一个TouchPoint结构体类型的数据。其内部包含的成员与方法如下。

class TouchPoint
{
public:
    TouchPoint(int16_t x_ = -1, int16_t y_ = -1);
    bool operator==(const TouchPoint &p);
    bool operator!=(const TouchPoint &p);
    bool operator=(const TouchPoint &p);

    bool Equals(const TouchPoint &p);

    void set(int16_t x_ = -1, int16_t y_ = -1);
    bool vaild();

    int16_t x, y;
};

用户可以通过创建TouchZoon结构体实例的方式,创建了一个屏幕区域,使用内置的contains方法,能够判断TouchPoint是否包含在该区域中。

TouchZone

typedef struct TouchZone
{
    uint16_t x;
    uint16_t y;
    uint16_t w;
    uint16_t h;
    TouchZone() : x(-1), y(-1), w(0), h(0) {}
    TouchZone(uint16_t _x, uint16_t _y, uint16_t _w, uint16_t _h) : x(_x), y(_y), w(_w), h(_h){};
    bool contains(const TouchPoint &p)
    {
        if ((this->x == -1) || (this->y == -1) || (this->w == 0) || (this->h == 0))
            return false;
        if ((p.x >= this->x) && (p.x <= (this->x + this->w)) &&
            (p.y >= this->y) && (p.y <= (this->y + this->h)))
        {
            return true;
        }
        return false;
    }
} TouchZone_t;

动态读取触摸数据时,需要将void update()添加至循环中用于刷新触摸数据。

案例程序:

#include <M5Tough.h>

TouchZone clearBtn(0,0,50,50);

void setup()
{
    M5.begin(true, true, true, true);
    while (!M5.touch.calibrationTouch(&M5.Lcd));
    M5.lcd.drawString("CLEAR",5,5,3);
}                                  

void loop()
{
    M5.update();
    if(M5.touch.isPressed()){
        TouchPoint Point = M5.touch.getPoint();
        if(M5.touch.isMoving()){
            char buffer[24];
            sprintf(buffer, "X: %3d, Y: %3d", Point.x, Point.y);
            M5.Lcd.drawPixel(Point.x, Point.y ,TFT_GREEN);
            Serial.println(buffer);
        }
        if(clearBtn.contains(Point)){
            M5.lcd.fillScreen(TFT_BLACK);
            M5.lcd.drawString("CLEAR",5,5,3);
        }
    }
}
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