Unit Reflective IR Arduino チュートリアル

1. 準備

• 1. 環境設定： Arduino IDE のはじめにガイド を参考にして、IDE をインストールし、使用する開発ボードに対応するボードマネージャと必要なドライバライブラリをインストールしてください。
• 2. 使用するライブラリ：
  • M5Unified
  • M5GFX
• 3. 使用するハードウェア：
  • CoreS3
  • Unit Reflective IR

2. サンプルプログラム

#include <M5Unified.h>
#include <Arduino.h>

#define IR_ANALOG_PIN  8
#define IR_DIGITAL_PIN 9

void setup()
{
    M5.begin();
    M5.Display.setFont(&fonts::FreeMonoBold12pt7b);
    pinMode(IR_ANALOG_PIN, INPUT);
    pinMode(IR_DIGITAL_PIN, INPUT);
}

void loop()
{
    int analog  = analogRead(IR_ANALOG_PIN);
    int digital = digitalRead(IR_DIGITAL_PIN);

    M5.Display.clear();
    M5.Display.setCursor(20, 40);
    M5.Display.printf("analog: %d", analog);
    M5.Display.setCursor(20, 80);
    M5.Display.printf("digital: %d", digital);

    Serial.printf("analog: %d\r\n", analog);
    Serial.printf("digital: %d\r\n", digital);
    delay(1000);
}

3. コンパイルとアップロード

• 1. ダウンロードモード：異なるデバイスではプログラム書き込み前にダウンロードモードに入る必要があります。この手順は使用するメインコントロールデバイスによって異なる場合があります。詳細については、 Arduino IDE のはじめにガイド を参照し、デバイスごとのダウンロード手順をご確認ください。

• CoreS3 の場合、リセットボタンを 2 秒ほど長押しして、内部の緑色の LED が点灯したらボタンを離します。これでデバイスはダウンロードモードに入り、プログラム書き込みの準備が整います。

• 2. デバイスのポートを選択し、Arduino IDE の左上にあるコンパイル＆アップロードボタンをクリックして、プログラムのコンパイルとアップロードを行います。

4. データ読み取り

Unit Reflective IR の出力するデジタル信号とアナログ信号を読み取り、表示します。