
Arduino入門



#include "M5Chain.h"
#define RXD_PIN GPIO_NUM_5 // 47 for the other side of Chain DualKey
#define TXD_PIN GPIO_NUM_6 // 48 for the other side of Chain DualKey
Chain M5Chain;
device_list_t *device_list = NULL;
uint16_t device_count = 0;
uint8_t opr_status = 0;
uint8_t buzzer_id = 0;
bool buzzer_found = false;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("===========================");
Serial.println("M5Stack Chain Buzzer Test");
M5Chain.begin(&Serial2, 115200, RXD_PIN, TXD_PIN);
while (!M5Chain.isDeviceConnected()) {
Serial.println("No device connected");
delay(1000);
}
M5Chain.getDeviceNum(&device_count);
device_list = (device_list_t *)malloc(sizeof(device_list_t));
device_list->count = device_count;
device_list->devices = (device_info_t *)malloc(sizeof(device_info_t) * device_count);
M5Chain.getDeviceList(device_list);
for (uint16_t i = 0; i < device_count; i++) {
if (device_list->devices[i].device_type == CHAIN_BUZZER_TYPE_CODE) {
buzzer_id = device_list->devices[i].id;
buzzer_found = true;
Serial.printf("ID[%d] is Chain Buzzer\n", buzzer_id);
break;
}
}
if (!buzzer_found) {
Serial.println("Chain Buzzer not found");
return;
}
// Device ID, RGB brightness (0-100), operation status pointer
M5Chain.setRGBLight(buzzer_id, 50, &opr_status);
// Device ID, buzzer mode, operation status pointer
M5Chain.setBuzzerMode(buzzer_id, BUZZER_MODE_AUTO_PLAY, &opr_status);
}
void loop() {
if (!buzzer_found) {
delay(1000);
return;
}
uint8_t red[] = {255, 0, 0};
M5Chain.setRGBValue(buzzer_id, 0, 1, red, sizeof(red), &opr_status);
// Device ID, frequency (100-10000 Hz), duty (0-100%), duration (ms),
// operation status pointer
M5Chain.setBuzzerAutoPlay(buzzer_id, 1000, 50, 500, &opr_status);
Serial.println("Buzzer: 1000 Hz, 50%, 500 ms");
delay(1000);
uint8_t blue[] = {0, 0, 255};
M5Chain.setRGBValue(buzzer_id, 0, 1, blue, sizeof(blue), &opr_status);
M5Chain.setBuzzerAutoPlay(buzzer_id, 2000, 50, 500, &opr_status);
Serial.println("Buzzer: 2000 Hz, 50%, 500 ms");
delay(1000);
}Chain Bridge コネクタを使用して、コントローラの Chain DualKey と Chain Buzzer を接続します。接続方向に注意し、下図のように三角形の矢印が Chain DualKey から外側へ向くようにしてください。
この例では、Chain DualKey の GPIO5 を RX、GPIO6 を TX として使用します。Chain Buzzer を Chain DualKey の反対側のポートに接続する場合、または別のコントローラを使用する場合は、実際の配線に合わせてプログラム内の RXD_PIN と TXD_PIN を変更してください。
上記のプログラムをビルドしてデバイスにアップロードし、Arduino IDE の右上にあるボタンをクリックしてシリアルモニタ(Serial Monitor)を開きます。現在再生中のブザー周波数、デューティ比、継続時間が表示されます。Chain Buzzer は赤色と青色を切り替えながら、1000 Hz と 2000 Hz の通知音を交互に鳴らします。
サンプルの動作は次のとおりです: