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Arduino 上手教程

2. 设备开发 & 案例程序

6. 应用案例

Fire IMU 六轴姿态传感器

Fire IMU 六轴姿态传感器相关 API 与案例程序。

案例程序

编译要求

  • M5Stack 板管理版本 >= 3.2.2
  • 开发板选项 = M5Fire
  • M5Unified 库版本 >= 0.2.8
  • M5GFX 库版本 >= 0.2.11
cpp
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#include <M5Unified.h>

m5::imu_data_t imuData;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Display.setFont(&fonts::FreeMonoBold9pt7b);

  M5.Display.clear();
  M5.Display.setCursor(0, 0);
  M5.Display.print("IMU Live Data");
}

void loop() {
  M5.Imu.update();
  imuData = M5.Imu.getImuData();

  M5.Display.setCursor(0, 30);
  M5.Display.println("       x       y       z");
  M5.Display.printf("Acce % 6.2f, % 6.2f, % 6.2f\n", imuData.accel.x, imuData.accel.y, imuData.accel.z);
  M5.Display.printf("Gyro % 6.2f, % 6.2f, % 6.2f\n", imuData.gyro.x, imuData.gyro.y, imuData.gyro.z);
  delay(100);
}

运行效果:

API

Fire IMU 六轴姿态传感器部分使用了M5Unified库中的IMU_Class,更多相关的 API 可以参考下方文档:

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