Unit Ultrasonic-I2C Arduino 使用教程

1.准备工作

• 1.环境配置： 参考 Arduino IDE上手教程 完成IDE安装, 并根据实际使用的开发板安装对应的板管理, 与需要的驱动库。

• 2.使用到的驱动库:

  • M5Unified
  • M5GFX
  • M5Unit-Sonic

• 3.使用到的硬件产品:

  • CoreS3
  • Unit Ultrasonic-I2C

2.案例程序

#include <M5Unified.h>
#include <Unit_Sonic.h>

SONIC_I2C sensor;

void setup()
{
    M5.begin();
    // sensor.begin(TwoWire* wire, uint8_t addr, uint8_t sda, uint8_t scl, uint32_t speed);
    sensor.begin(&Wire, 0x57, 2, 1, 400000U);
    M5.Display.setColorDepth(1);
    M5.Display.setFont(&fonts::Orbitron_Light_32);
    M5.Display.setTextDatum(middle_center);
}

int point      = 0;
int last_point = 0;

void loop()
{
    float Distance = sensor.getDistance();
    Serial.printf("Distance: %.2fmm\r\n", Distance);
    M5.Display.fillScreen(TFT_BLACK);
    M5.Display.drawString(String(Distance) + "mm", M5.Display.width() / 2, M5.Display.height() / 2);
    delay(100);
}

3.编译上传

• 1.下载模式: 不同设备进行程序烧录前需要下载模式, 不同的主控设备该步骤可能有所不同。详情可参考 Arduino IDE上手教程 页面底部的设备程序下载教程列表, 查看具体的操作方式。

• CoreS3长按复位按键(大约2秒)直到内部绿色LED灯亮起，便可松开，此时设备已进入下载模式，等待烧录。

• 2.选中设备端口, 点击Arduino IDE左上角编译上传按钮, 等待程序完成编译并上传至设备。

4.超声波测距